HY- GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
一、產品概述
機電液氣一體化綜合實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
二、設備配置
1、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
2、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
3、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
4、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
5、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6、電動液壓站：220V電磁閥電動泵配20號機油.
7、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
8、觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
9、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱主機；變頻器：三菱D720 0.4KW。
10、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
11、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
三、機電液氣實訓臺實訓項目
1、氣動系統的安裝與調試項目：
（1）、氣動方向控制回路的安裝；
（2）、氣動速度控制回路的安裝；
（3）、擺動控制回路的安裝；
（4）、氣動順序控制回路的安裝；
（5）、氣動機械手裝置的安裝；
（6）、氣動系統安裝與調試；
2、PLC及變頻器控制項目：
（7）、電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
（8）、電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
（9）、氣動方向控制程序編寫；
（10）、氣動順序動作控制程序編寫；
（11）、氣動機械手控制程序編寫；
（12）、皮帶輸送機控制程序編寫；
（13）、機電一體化設備控制程序編寫；
（14）、自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
（15）傳動裝置同軸度的調整；
（16）、皮帶輸送機的安裝與調整；
（17）、搬運機械手設備安裝與調試；
（18）、物件分揀設備的安裝與調試；
（19）、送料設備的安裝與調試；
（20）、自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控制系統安裝與調試項目
（21）、多種傳感器的安裝與調試；
（22）、機械手的自動控制；
（23）、皮帶輸送機的自動控制；
（24）、機電一體化設備的自動控制；
（25）、PLC控制系統的安裝與調試；
（26）、自動生產線的安裝與調試。
5、 PLC工業通訊網絡的安裝及調試
（27）、N:N網絡的硬件連接、調試
（28）、N:N網絡參數設置、調試
（29）、基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
6、液壓系統安裝及調試
四、技術指標
1、 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2、 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、 外形尺寸：長×寬×高=2000×1500×810 mm；
4、 整機功耗：≤1.5 kW；
5、 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
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