HY-GJD06B機電一體化設備組裝與調試實訓設備
一、系統概述：
機電一體化設備組裝與調試實訓裝置是一種典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元。在接近工業生產制造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能力。
二、系統特點：
實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工藝、流程、結構、控制等各方面應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制、PLC控制、工業機器人及工業通信網絡等多種技術，能開展任務驅動的項目教學法，采用PLC工業網絡通信技術實現系統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。
整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
系統用于考核或技能競賽時，可考察的職業能力有：
1、機械零部件的裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業現場控制系統電路安裝接線能力
4、氣動控制系統的安裝與調試能力
5、機電一體化設備的控制程序的編寫能力
6、自動控制系統的安裝與調試能力
7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力
8、機械手與機器人的安裝與調試能力
9、立體倉庫的安裝與調試能力
10、傳感器及其應用
11、觸摸屏的使用
12、完善電氣工程圖
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：1980mm×800mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、 技術平臺組成模塊的基本參數
1.工作臺：數量 4；鋁合金型材制作，臺面尺寸：長≥800mm，
寬≥800，高約 850mm；4 個工作臺可連接為一個整體。
2.傳送帶機構：數量 2；皮帶 1 寬度約 50mm，皮帶長度約 1360mm，高度約 95～115mm 可調。皮帶 2 寬度約 60mm 皮帶長度約 1600mm，高度約 90～130mm 可調。傳送帶動力為帶減速裝置的三相交流異步電機或步進電機，傳送帶機構上具備皮帶張緊機構，傳動機構或交流異步電機上安裝有光電編碼器便于傳送帶轉速和位移量的測量。傳送帶機構可附加傳感器安裝支架，可安裝電感傳感器、光纖傳感器、光電傳感器和高度檢測傳感器等，實現聯軸器材質、顏色、高度、軸徑等物理量的檢測。傳送帶兩側可安裝氣動推桿及滑槽，可實現聯軸器的轉移。
3.工業機器人：1 臺，可選品牌為：ABB 機器人 IRB120。
4.機械手工具快換站：可支持氣動夾持手指種類≥5。
5.三軸直角坐標機械手：采用龍門架結構，可實現平面
400mm×400mm 范圍內任意位置工件的抓取。
6.圓盤式供料機構：24V 直流電機驅動，圓盤，出料平臺。
7.工件旋轉臺：可實現工件在平面內任意角度旋轉。
8.工件翻轉工作臺：可實現工件 180 度翻轉。
9.立體倉庫：可安裝在工作臺上，層數≥5，每層庫位≥5。
10.控制器及驅動器
（1）PLC：2 臺，可選品牌為：西門子 CPU ST60 DC/DC/DC、模擬量擴展模塊：西門子 EM AM03。
2）觸摸屏：7 寸觸摸屏；可選品牌為 MCGS TPC7062Ti
3）變頻器：輸出功率≥0.75KW；可選品牌為：三菱 FR-E840
4）步進驅動器及配套步進電機。
5）伺服電機及驅動。
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