HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
一、產品概述
本系統由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
二、技術參數
1．交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成物料的手動和自動存取、物料存儲信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、倉庫本體、托盤、電氣掛板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實訓平臺
實訓平臺采用20*80mm鋁型材搭建。平臺長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出、收回動作。
四.電氣控制部分
1、PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出，輸入電源DC 24V 。（PLC主機可根據用戶需要選擇西門子各系列型號、三菱系列、歐姆龍系列等，價格另議）
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
實現工作狀態顯示、現場動態監控、庫位剩余顯示、現場控制，存取等相關功能。
五、實訓項目
1.傳感器的檢測調整，
2.電機控制調試，
3.氣動元器件使用調試，
4.物料存儲狀態掃描檢測等，
5.通過上位機對物料出入庫管理功能，
6.組態軟件設計和開發系統監控畫面，
7.觸摸屏軟件設計和開發系統操作畫面，
8.立體倉庫主體的控制實訓，
9.整機裝配調試。
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