HYRZT-2關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品組成：
該關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置由工業(yè)機器人本體的全部機械機構(gòu)核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺等組成。
二、設(shè)備特點：
1、采用工業(yè)級的六自由度工業(yè)機器人，保證教學(xué)的真實性，與工業(yè)應(yīng)用接軌，更貼近工業(yè)現(xiàn)場的安裝與調(diào)試。工業(yè)機器人本體進行零件級的分解，并按照真實裝配結(jié)構(gòu)順序進行排列組合，固定在工作臺上，可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。
2、拆裝平臺具有專用拆裝升降平臺，拆裝平臺可以電動控制拆裝對象升降調(diào)整到適合高度進行拆裝操作；為了調(diào)整拆裝角度，拆裝平臺可旋轉(zhuǎn)360度觀察與安裝，非常靈活和很強的真實感，達到熟練掌握機械拆裝過程的目的；拆裝臺右側(cè)設(shè)置儲物收納隔層，隔層安放位置根據(jù)按機械部件大小進行分類放置，方便各關(guān)節(jié)的主要機械部件收納。
三、技術(shù)參數(shù)：
1. 交流電源：單相AC 220V±10% 50 Hz；
2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)
3. 溫度：-10～50 ℃；環(huán)境濕度：≤90% 無水珠凝結(jié)
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5.軸數(shù)：6軸
6.應(yīng)用：裝配、物料搬運、打磨
7.機器人高度：732mm
8.動作類型：多關(guān)節(jié)型
9.最大臂展：593mm
10.負重：27KG
11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm
12.機器人控制系統(tǒng)：
數(shù)字量輸出口：24路
數(shù)字量輸入口：24路
13.掉電保存存儲器：16K
14.機器人控制系統(tǒng)：
控制電機數(shù)量：6個
頻率精度：±0.1HZ
通信接口：ETHERCAT總線接口、脈沖，RS232.
2～6軸直線插補精度：±1脈沖當(dāng)量
圓弧插補精度：±1脈沖當(dāng)量
15.伺候驅(qū)動系統(tǒng)：
J1軸
功率400W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J2軸
功率400W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J3軸
功率200W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J4軸
功率100w
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J5軸
功率50W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
J6軸
功率50W
額定轉(zhuǎn)速3000r/min
16.拆裝工具：
塑料工具箱:1個；锘釩鋼特長球頭內(nèi)六角扳手：3(M4)/1個、4(M5) /1個、5(M8) /1個、6(M8) /1個、8(M10) /1個、10(M12) /1個；高性能強光充電式手電筒：1個；T系列雙頭螺絲批：1個；剝線鉗：6”/1個；一字螺絲刀：M2/1個；一字螺絲刀：M3/1個；十字螺絲刀：#1*150/1個；十字螺絲刀：#2*150/1個；壓線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。
17.基礎(chǔ)實驗內(nèi)容：
1.工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知
2.工業(yè)機器人核心零件認知
3.工業(yè)機器人各軸機械結(jié)構(gòu)件設(shè)計方式
4.工業(yè)機器人各軸動力輸出方式
5.工業(yè)機器人機械設(shè)備的基本維護
6.典型故障原因及排錯技巧
7.工業(yè)機器人電氣結(jié)構(gòu)認知
8.控制系統(tǒng)構(gòu)成及運功控制方式
9.電氣及通訊線纜的接線方式
10.控制工業(yè)機器人單軸運動
11.控制工業(yè)機器人線性運動
12.工業(yè)機器人電氣設(shè)備的基本維護
13.典型錯誤報警號及排錯技巧
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