HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓臺
一、產品介紹：
工業機器人裝調維修實訓平臺是根據十二五職業教育國家規范教材《工業機器人應用技術》《工業機器人裝調維修》教材的要求，按照職業教育的教學和實訓要求而研發的產品；平臺包括工業機器人本體、機器人控制系統、裝調實訓軟件及配套拆裝工具組成。可進行機器人裝調與維修、機器人維護與保養等工業機器人日常維護與保養，也可用于應用型本科關于機械零件部測繪、機械設計等綜合知識應用。
二、產品特點：
1.設備直觀、貼近工業。采用直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學生從教室到工業現場的過渡和適應時間。
2.滿足教學與科研應用。該平臺任務模塊均為工業現場主流技術應用，完全滿足教學實訓、課程設計，畢業設計的需要及教師的部分科研驗證。
三、實訓項目：
1.機器人的認識以及應用
2.機器人控制柜的結構與元器件
3.機器人的正確開關機和急停操作與示教器的應用
4.鉗工工具認知與扭力扳手使用
5.系統故障診斷與維護
6.機器人參數設置
7. 機器人故障排查
8.工業機器人的拆卸
9.工業機器人的裝配
10.工業機器人的編程與調試
11.工業機器人軌跡規劃
12.機器人TCP標定實訓
13.機器人IO模塊的應用
14.工業自動化的了解與應用
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