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無人機應用技術實訓室設備配備方案

序號

名稱

主要功能和技術要求

1

制造中心作臺

要功能:

主要用于實訓過程中放置實訓設備等

技術要求:

1.講桌可滿足不少于 2 人使用, 采用優質 配件和板式材質, 可靠接地, 能與防靜 電手環連接。板凳滿足正常教學使用;

2.其他要求:

a ) 無人機常用各種尺寸、材質螺旋槳套 材與講義(5 個類型以上);

b) 普通電機、植保電機、行業應用電機、 固定翼電機套材與講義(5 個類型以上)

c )常用飛控展示與拆解圖講義(5 類型以上);

d)常見多旋翼無人機電調、固定翼無 調、 無人直升機電調等套材展示與識別 及講(5 個類型以上);

e )常見無人機機體材料與展示及講( 5 個類型以上);

3.路交流 220 (V) 電源, 功率不小1000  伏安瓦(VA);兩路直流 0~12 (V)可調電源,并能顯示直流電源電壓, 并有電源控制開關;

4.有放置常用工具的抽屜, 并具有痕跡管 功能;

5.常用檢測工具:

手持式 4 位半數字三用表(能測試交直流 電壓、電阻、電容、三極管、頻率等)、儀 表解刀(包含一字解刀和十字解刀)、電鉻 鐵及電鉻鐵架(35  )、剝線鉗、平口鉗( )、尖嘴鉗(中號)、剪絲鉗(中號)、 口鉗(中號)、鑷子、 6 寸一字解刀(厚刃、 薄刃)、6 寸十字解刀 2  (兩種不同錐面)什錦3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  組合內套筒扳手、 1.5  毫米(mm )~10 (mm )內六角扳手、裁紙刀、多格零件 (用于工具、耗材的臨時存放), 以及以 具的配套圖紙;

6.標卡尺、卷尺、鋼板尺等測量工具;

7.表面鋪設焊接用絕緣橡膠墊

2

專用飛機散件(多旋翼)

要功能:

用于組裝多旋翼無人機平臺

技術要求:

1.450  或以上軸距碳纖維多旋翼無人機 件;

2.專用航空鋁箱;

3.專用裝配工具

3

專用飛機散件(固定翼)

要功能:

用于組裝固定翼無人機平臺

技術要求:

1.翼展不1 (m ),固定翼套件; 2.專用航空鋁箱;3.專用裝配工具

4

專用飛機散件(直升機)

要功能:

用于組裝無人機直升機平臺

技術要求:

1.直升機裝配專用飛機套件;2.專用航空鋁箱;3.裝用專配工具

5

3D打印

要功能:

于完成三維度(3D)數字化打印

技術要求:

1.成型尺寸、層厚、打印精度等滿足實訓 教學需求;

2.支持材料: 聚乳(PLA) /丙烯腈--苯乙烯共聚物(ABS)

3.具備斷電續打、段料續打等功能

6

精雕

要功能:

用于完成對零件的高精度去料加工

技術要求:

1.150 (W)電源;

2.雕刻幅面、三軸重復定位精度、切割厚 度等滿足實訓教學需求

7

行器制

造工藝實

設備

要功能:

可實現激切割、三維掃描等相關功能, 用于無人機關鍵部件選型, 基本結構件、零 部件設計制造,組裝等實訓

技術要求:

1.提供可選型的零部件;2.配套的工具等

8

人機編

程應用平

要功能:

1.支持圖形化編程、 Python  編程,支持 動端與電腦端編程;

2.支持通用串行總線(USB);

3.支持多機協同功能

技術要求:

1.有外設拓展功能, 可外置組件(預留接 ):激光雷達、相機云臺、探照燈、抓手、 話器、簡易投放裝置等;

2.可以用無人機控制其他設備, 例如另一 無人機、機械臂等

9

影設備

要功能:

有多媒體課件演示、 視頻播放等多媒體 學功能

技術要求:

1.亮度:大于等于 3 600 流明(Lm);2.標準分辨率: 大于等于 1 024×768 像素;3.對比度:大于等于 2 000 1

10

電動流程

圖及安

要功能:

于展示模擬飛行訓練基本知識、 模擬飛 訓練技巧等主流無人機及固定翼飛機特 點及使用操作方法等

技術要求:

展布規格:長、寬、高可根據內容而定

11

工具

要功能:

用于實訓教學中設備的拆裝等

技術要求:

1.內六角起子:耐油防滑;2.充電手電鉆;3.合金鉆頭、小型套筒扳手、熱熔膠槍等 滿足使用需求;

4.大功率熱風槍;5.插頭焊接固定工具

12

人機半實物仿真系統

要功能:

1.主控平臺能切換、控制、監視每臺計算機 工作狀態;2.具備飛行控制、實驗數據管理、實時仿仿真平臺的工作流程管理功能;

3.可與仿真顯示終端、現有無人機遙控指令 操作終端縫對接,可與無人機電機、載荷、 臺等設備對接;

4.掌握半實物仿真實訓原理開發無人機新功 /型并飛行驗證

技術要求:

1.具備飛控硬件平臺、遙控指令操作終端、 多屏顯示系統;

2.軟件: 主控軟件和此硬件配套相應的軟件 (實時仿真軟件、實驗數據管理軟件等);

13

人機半實物仿真系統

3.開放應用程序接口(API)協議。用戶通 過開的協議, 可以對飛行器的飛行、外設、 務等方面進行二次開發。通過模擬仿真軟 件,行飛行和功能的驗證;

4.飛行器轉臺硬件平臺,可實現固定翼、多 旋翼的姿態模擬

14

電動流程圖及

安裝

要功能:

用于展示模擬飛行訓練基本知識、模擬飛行 訓練技巧等主流無人機及固定翼飛機特點和使 操作方法等

技術要求:

展布規格:長、寬、高可根據內容而定

15

務器

要功能:

實現數據存儲、管理等功

技術要求:

滿足教學與實訓需要

16

GPS模擬器

要功能:

用于無人機在室內模擬定位導航

技術要求:

含室外全球定位系統(GPS) 接收天 線、含同軸電纜組件、電纜、避雷器、 球定位系統(GPS) 信號發射天線、定位系統(GPS) 信號轉發器、全球(GPS)饋線放大器、負載

17

控數字化檢測系統

要功能:

1.用于檢測飛控航姿(仰、滾轉、偏 )、故障(電壓、數據連接狀態、全球 定位系統(GPS)狀態)、全球定位系 (GPS)信號的功能;

2.形成相關實驗報表, 與維護管理數據 心軟件對接

18

控數字化檢測系統

技術要求:

1.包含電源管理單元(PMU) 測試工裝、 文件控制單元(FCU) 測試工裝、牽引控制 單元(DCU) 測試工裝、直流電源模塊;

2.桌子:采用優質五金配件和板式材質;

3.防靜電保護;

4.每個制作臺應能提供兩路交流 220 (V) 電源, 功率不小于 1000 伏安(VA); 兩路直流 0~12 (V)可調電源,并能顯 示直流電源電壓,并有電源控制開關;

5.每個工作均應有放置常用工具的抽 屜,并具有痕跡管理功能;

6.包含常用檢測工具

19

字化動系統

要功能:

用于檢測運行功率(電流、電壓) 、出力、力效的功能, 形成相關實驗報 表,與維護管理數據中心軟件對接

技術要求:

1.包含定制杠桿、壓力傳感設備、轉速檢 設備、電流檢測設備、大功率開關電源;

2.桌子:采用優質五金配件和板式材質;

3.防護網;

4.防靜電保護;

5.每個制作臺應能提供兩路交流 220 (V)電源,功率不小于 1000 伏安(VA); 路直流 0~12 (V)可調電源,并能顯 直流電源電壓,并有電源控制開關;

6.每個工作均應有放置常用工具的抽 屜,并具有痕跡管理功能;

7.包含常用檢測工具

20

機機載字化測系統

要功能:

完成無人機整機機載系統測試

技術要求:

1.針對整機性能, 進行相關數據采集和 分析,生成相應測試報告;

2.震動、溫度、姿態、電壓、電流 動力等;

3.實現室外定位檢測, 測量整機在全球 定位系統/載波相位差分技術(GPS/RTK) 姿態模式下,懸停以及航線的垂直精 、水平精度等;

4.檢測數可通過數傳和第四/五代通 信技術(4G/5G) 方式實時傳輸給上位軟 件進行顯示和后期分析;

5.測試環境的檢測系統, 實時采集環境 溫度、濕度、風速

21

護管理據中心

要功能:

實現對相關數據的管理和維

技術要求:

1.檢測員及相關操作記錄;

2.自動生成測試報告;

3.動生成實驗分析報告

22

控系統數調整

要功能:

用于實現飛控系統的通信, 可對無人 控系統進行參數調節

技術要求:

1.校準遙控器、校準飛控、校準磁羅 盤、校準電壓;

2.具有電腦端、手機端版

23

電動流程圖及安

要功能:

于展示模擬飛行訓練基本知識、模擬 訓練技巧等主流無人機及固定翼飛 機特點和使用操作方法等

技術要求:

展布規格: 長、寬、高可根據內容而

24

飛行訓練機

要功能:

用于飛行訓練的多軸無人機

技術要求:

1.軸距 900 毫米(mm )或以上機架; 2.起飛重量不小于 7 千克(kg);    3.開源飛控

25

直起降固無人機(含擺放托 )

要功能:

用于飛行訓練的復合翼無人機

技術要求:

:  不小于 1200 毫米(mm )

行區域(室內)

要功能:

用于劃限室內飛行訓練區域

技術要求:

含訓練網、圓圈障礙樹和拱形障 礙門

26

向標

布料:防水綢布、反光條。

27

超視距自飛行地面站系統

要功能:

1.實現無人機超視距飛行;

2.實現無機聯網控制、視頻和控制 令的遠程傳輸;

3.監控飛控狀態、全球定位系統 (GPS) 號狀態、電池余量、飛行器的 速度與位置;

4.故障實時警告;

5.自動形成相關數據報表;

6.航路點飛行和相關任務,自主

技術要求:

1.與無人機遠程控制軟件對接;

2.含電腦端、手機端版本

28

保無人機

要功能:

用于完成農林植保相關實訓

技術要求:

1.按地區、時間統計作業量;

2.實時監控無人機狀態:

3.規劃作業路徑

29

物流無人機

要功能:

可完成物流相關任

技術要求:

1.管理運輸航路;

2.操縱一站多機;

3.計算航時與電量;

4.可實現自動卸貨返航、自動避障和 像識別控制

30

繪無人機

要功能:

用于完成測繪相關實訓

技術要求:

1.智能規劃測區拍攝航線;

2.根據分率自動計算航線高度與寬

3.兼容正攝和傾斜攝影;

4.位置點自動記錄

31

檢無人機

要功能:

用于完成巡檢相關實訓

技術要求

1.規劃巡檢路徑;

2.控制云臺角度

3.支持雙光吊艙;

4. /手動拍照/錄像;

5.照片/視頻遠程下載播放

32

航拍無人機

要功能:

用于完成航拍相關實訓

技術要求:

1.軸距不小于 1 000 毫米(mm );   2.有一定的飛行時長;           3.有效載荷不小于 2 (kg)    4.最大起飛重量不小于 8 千克(kg); 5.航空碳纖維材料;

6.機載計算平臺、機載相機和第 代通信技術(5G)實時參數功能

33

載荷無人機平臺

要功能:

實現擴展掛載種類的無人機平臺

技術要求:

1.具備環境感知系統;

2.無線電系統類型: 2.4  吉赫頻段 (2.4 GHz) 的數傳鏈路+增強型無線網絡 (Wi-Fi);

3.可擴展軟件:巡線、避障、編隊;

4.可安裝載荷

34

務器

要功能:

實現數據存儲、管理等功

技術要求:

滿足教學與實訓需要

35

人機飛行字化管理系統

要功能:

用于員管理、教員管理、課程管理、 班次管理、手冊管理、用戶管理、飛機 管理、實訓管理

技術要求:

可與云平臺服務系統做對接

36

作站

要功能:

實現數據存儲、管理、應用服務

技術要求:

1.配套滿足教學與實訓需要的服 務器、顯示屏;

2.備相應的在線教育管理軟件

37

要功能:

用于顯示無人機回傳數據

技術要求:

1.單屏可以開若干窗口, 可以實現 自由屏模式(畫面隨意拖拉, 放大);

2.移動終端實現可視化的控制, 每 路信號源在移動終端上都可以看 實時畫面的回顯;

3.任意一個信號源都可以在接進 來的顯示屏上顯

38

機柜

要功能:

作為輸入和輸出接口機, 是系統的 心服務平臺

技術要求:

符合實訓教學要求即可

39

演控制系統

要功能:

實現對無人機飛行數據實時、離 的展示和控制

技術要求:

1.實現第一人稱視角和第三人稱 角飛行;

2.對關聯設備進行統一管理和切 ;

3.可接入無人機云平臺;

4.實時展現無人機仿真數據和 數據;

5.顯示其他實驗室的效果

40

云平臺服務系統

要功能:

實現數據采集、存儲、傳輸等功 技術要求:                    1.實時采集飛行數據;        2.實時監測飛行任務;        3.實時控制飛行任務;        4.備份和保存服務器云端;      5.傳輸和共享服務器云端;      6.回放飛行軌跡;

7.生成飛行相關報表(人員、 次數、 累計時間、程數、故障狀況等)

8.對接展演控制系統

41

人機售服務應

要功能:

供無人機檢測維修平臺、無人 機編程應用平臺以及無人機保 服務等

技術要求:

符合當前行業應用技術要求

42

人機行業應用

要功能:

完成行業應用相關實訓

技術要求:

符合當前行業應用技術要求

43

人機創新制作

要功能:

用于完成創新制作實訓的耗材 術要求:1.無人機配套散件; 2.三維度(3D)打印機;3.高精度雕刻機、數控機床等

44

他配套

要功能:

于完成無人機創新創業實訓 相關配套

技術要求:

1.配置 380  (V)/220  (V)24  (V)、12  (V)、5  (V) 電氣控制常用電源;

2.配置電烙鐵、 尖嘴鉗、 壓線鉗、 子等常用工具;

3.配置萬用表、功率表、電流常用量具;

4.工控系統搭建用網孔板;

5.具有漏電保護功能



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