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工业机器��Z��真��Y�?/b>
发表旉����Q?024-06-13
机器��Z��真��Y�?br />
软�g需��h��丰富的工业机器�h模型库以及工业机器�h应用仿真案例。可以根据项目需求,快速构建机器�h应用工作站虚拟场景,�q�行工作站布局规划、机器�h及周边设备选型、机器�h应用仿真、节拍测���、工艺分析、方案验证、方案优化改�q�和�Ҏ��展示�{�工作,且可以生成机器�h��ȝ���E�序�Q�指导现场工�E�师�q�行机器人程序的�~�程及调试�?br />
技术要求:
1�Q�正版��Y�Ӟ��免费升���Q�可提供持箋的中文技术支持服务;可永久免费升�U��?br />
2�Q���Y仉���套教学实训所需的具有自�ȝ��识��权的评���教材�Q�国家��出版�C�և�版;
3�Q�仿真系�l�支持埃夫特、ABB、KUKA�Q�FANUC、安川、史陶比���、UR�{�多�U�机器�h�Q�提�?50�U�以上的各品牌机器�h模型�Q?br />
4�Q�具有离�U�编�E�功能,能够直接生成包括但不限于埃夫牏V��ABB、KUKA�Q�FANUC、安川、史陶比���、UR�{?0�U�品牌机器�h的代码;
5�Q�支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人;
6�Q�支持多�U�格式的三维CAD模型�Q�可导入扩展名�ؓstep、igs、stl�{�格式;
7�Q�具有可以根据机器�hD-H参数�Q�创�?轴�?轴串联机器�h模型的功能;
8�Q�支持工件校准功能,能够�Ҏ��真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数�Q?br />
9�Q�轨�q�生成可��Z��CAD数据�Q�简化轨�q�生成过�E�,提高�_�ֺ��Q�可利用实体模型、曲面或曲线直接生成�q�动轨迹�Q?br />
10�Q�包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器�h可达性、姿态奇异点、��u���限、节拍估���、轨�q�自动调整优化等功能�Q?br />
11�Q�包含丰富的工艺应用工具包,必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自��p��计定义工具及其坐标信息,实际工�g与模型工件的坐标校准���保轨迹�_�ֺ��Q�码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放�q�程�Q�支持APT Source和NC格式G代码的导入�ƈ自动转化为工业机器�h�q�动轨迹�{�功能�?br />
12�Q�提供工业机器�h虚拟教学模块�Q�如虚拟�C�教器、机器�h部�g装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和��Z��pdf�?�l�可操作文�g�Q?br />
13�Q�提供强大的Python API功能支持�Q�集成所有离�U�编�E���Y件的��ȝ���~�程功能�Q��ƈ允许开展大量机器�h机构的自动化应用。可�q�行仿真和应用于�E�序机器人取攄���体和应用于复杂的多机器�h同步�q�动�{�;
14�Q�支持机器�h�_�ֺ�标定功能�Q�可以支持激光跟�t���A标定和立体相机标定;
15�Q�支持多机器人同步运动仿真,臛_��能够实现3个机器�h的同步运动;
16�Q�具有机器�h外部轴运动,能够实现7�?轴的��ȝ���~�程功能�Q?br />
17�Q�具有整个工厂自动化生��U�仿真功能,可包含码垛机�?�U�以上类型机器�h、流水线�{�;
18�Q�支持基于Python、C#�{�高�U�语�a�的API的扩展编�E�;
19�Q�具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟�C�教器示教功能,能够通过虚拟�C�教器实现对机器人的手动操作以及�E�序代码的编辑和�q�行�Q?br />
�Q?�Q�手动操作中包含机器人的兌���坐标�p�R��线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制�q�动�Q?br />
�Q?�Q�机器�h数据虚拟�C�教器上的实时显�C�;
�Q?�Q�虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式�q�行�E�序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开�Q?br />
�Q?�Q�虚拟示教器�E�序的再现执行,驱动机器人按照程序运动�?br />
20�Q�集成无动力兌���臂示教功能�?br />
�Q?�Q�具�?85通讯和TCP/IP通讯两种接口形式�Q�能够采集无动力兌���臂示教轨�q�;
�Q?�Q�能够生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA�Q�FANUC、安川、史陶比���、UR�{�多�U�品牌机器�h的代码的功能�Q?br />
信息来源�Q?/div>
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