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工业机器人生产线加工单元
发表旉Q?022-11-24
工业机器人生产线加工单元
加工单元
讑֤描述Q智能加工单元包含带W七轴的工业机器人,工业机器人夹具及快换装置Q机器h夹爪快换工作収ͼ能存放不于三种毛坯且仓储格?0位的立体仓库Q显C加工统计数据、实时加工视频和MES投屏数据的可视化l端Q智能ULpȝQ安全围栏,RFIDdpȝ及电子芯片,MESL计算机及Lmes软gQ主控程序编E计机及编EYӞCAD/CAM软g及计机Q配套桌椅等?br />
二、工业机器h
本项目中Ҏ工g加工程、加工机床及讑֤功能和布局选择负蝲不小?0kg六关节工业机器hQ工作范围不于1848mm?br />
Q?Q自由度Q?Q最大负载:20kgQ最大工作半径:不小?848Q重复定位精度:u0.06mmQ?br />
Q?Q运动范围J1Q?60QJ2Q?175-+175QJ3Q?40-+265QJ4Q?80QJ5Q?25QJ6Q?60Q?br />
Q?Q额定速度不小于:J1:99/SQJ2:87/SQJ3Q?44/SQJ4Q?80/SQJ5Q?80/SQJ6Q?25/SQ?br />
Q?Q手腕容许惯性矩不小于:J4Q?0kgm2QJ5Q?kgm2QJ6Q?.8kgm2Q?br />
Q?Q手腕容许扭矩不于QJ4Q?40nmQJ5Q?0nmQJ6Q?0nmQ?br />
Q?Q温度:0-45℃;湿度Q?0-80%Q?br />
Q?Q防护等U:IP54Q安装方式:
Q?Q基収ͼ本体重量Q不大于305kg?br />
二、第七u
Q?Q尺寸:不低?00mmQ工作面高度:不大?50mm,有效长度不大?mQ?br />
Q?Q驱动方?伺服甉|+减速机高精密行星减速机驱动Q控制方?机器人示教器控制,UK度:最大速度大于1.5m/sQ重复定位精?u0.2mmQ?br />
Q?Q传动方?齿轮齿条Q高强度传动Qؓ工业机器人的定位提供更精准定位;
Q?Q直U导轨组Q重载行Dl可使行走精度得到更有效控制行程不小?.8mQ安装后Dq面?u0.3mmQ?br />
Q?Q润滑方?润滑泵脂润滑Q?br />
Q?Q负?不小?00kgQ?br />
Q?Q线~拖链:工业机器h动力Uѝ编码器Uѝ信L{集中保护;
Q?Q防护罩Q工业机器h安装滑板或风琴罩Q保护导轨?br />
三、机器h夹具及快换装|?br />
Q?Q机器h侧气动快换夹持系l,带检装|,实现Ҏ与松开信号?br />
Q?Q工具侧气动快换Ҏ手爪3套,带检装|实现有物料及夹紧与村ּC,实现不小于?0大圆料,不小于?0圆料及配合d实现不小?0X80Ҏ的夹持?br />
Q?Q卡爪上安装RFID一体式d器,可读写加工信息和加工状态?br />
四、快换工作台
Q?Q快换夹具工作台攄于料仓侧q和W七轴本体固定连接;
Q?Q快换夹具工作台满三款手爪的放|功能,保证快换抓的攄重复定位_ֺu0.2mmQ?br />
Q?Q每个位|配|手爪放|到位传感器?br />
五、立体仓?br />
Q?Q立体仓库带有安全防护外|及安全门,安全门设|工业标准的安全늣锁;
Q?Q操作面杉K备急停开兟뀁解锁许可(l色灯)、门锁解除(l色按钮Q、运行(l色按钮灯)Q?br />
Q?Q立体料仓工位设|?0个,每层6个仓位,?层,每个仓位配置RFID芯片Q其中RFIDd头安装在工业机器人夹具上Q?br />
Q?Q立体料仓每个仓位需要设|传感器和状态指C灯Q传感器用于该位置是否有工Ӟ状态指C灯分别用不同的颜色指示毛坯、R床加工完成、加工中心加工完成、合根{不合格五种状态;485数据通讯Q?br />
Q?Q底层仓格放|方料治PҎ规格Z于80X80mm2Q中间两层放不小于?0的园料,上方两层攄不小于?0的园料;
Q?Q尺寸:长x宽x高约为:不小?300mm x450mm x1700mmQ?br />
Q?Q和Ҏd配合的零点夹h|在加工中心工作CQ采用气动方式夹紧松开Q最大夹紧力不小?0000KNQ定位精度不大于0.005mm?br />
六、可视终?br />
功能Q实时呈现加工中心、数控R床的q行状态,工g加工情况Q加工前、加工中、加工后Q、加工效果(合格、不合格Q,加工日志Q数据统计等Q加工区域视频显C?br />
Q?Q品牌:国名牌Q如信、TCL、康佟뀁长虹等
Q?Qȝ端显C采?C低于55英寸Q?nbsp;
七、智能ULpȝ
产线Lpȝ包含PLC甉|控制及I/O通讯pȝQ主要负责周边设备及机器人控Ӟ实现刉单元的程和逻辑LQ负责整个U的逻辑动作控制Q机器h与机床、数字化料仓、检设备、RFIDd位等讑֤的生产协调控制及时序安排Q是生U安全防护、故障诊断与处理的重要组成部分。主控程序编E计机及编E环境。(1Q主控PLC采用S7-1215Qƈ配有Modbus TC/IP通信模块;
Q?Q配?6口工业交换机Q包含无U\由器Q?br />
Q?Q外部配U接口采用航I插_方便讑֤拆装UdQ?br />
Q?Q工控机采用PLC配套的不于10寸的工触摸屏的工控终端,包含产线启动、U复位,单机、联机等物理按键?br />
Q?QLpȝ寸Q不于600mmx700mmx1400mm?br />
八、安全围?br />
讄安全围栏及带工业标准安全插销的安全门Q用来防止出现工业机器h在自动运动过E中׃人员意外闯入而造成的安全事故?br />
Q?Q自动线外围防护设计参赛选手出入的安全门Q配备安全开养I安全门打开Ӟ除CNC外的所有设备处于下늊态;
Q?Q尺寸:?.2mQ总长9mQ模块组合式l构|;
Q?Q将学校现有同类讑֤围栏q行一致化处理?br />
九、RFIDd装置及电子标{?br />
Q?QRFIDd器采用高频一体式d?装在机器人夹具上QRFIDd器参?无线协议QISO-15693Q工作频率:不低?3.56MHZQ输出功率:不小?3dBmQ无UK率Q不低于26.5kb/sQ读写距:0-60mmQ通信接口QRS232\RS485Q通讯速率Q不低于115200b/sQ电源电压:DC24Q^均电:0.05AQ指C灯Q?个LEDQ工作温度:-25oc-70ocQ工作湿度:5%-90%Q防水防等U:IP67Q耐冲L:GB/T2423.10-2008/IECQ?br />
Q?QRFID芯片采用载码体,装在立体料架上,便于信息跟踪与追溯。RFID电子标签参数QISO-15693Q工作频率:不低?3.56MHZQ读写距:0-45mmQ工作模式:可读可写Q数据保存时_10q以上,重复擦写ơ数Q不于10万次Q工作温度:-25oc-70ocQ?.工作湿度Q?%-90%Q防水防等U:IP67Q?br />
Q?Q立体仓库每个仓格应配置1枚电子芯片,RFIDd器配|两个,一个安装与工业机器人末端,一个用于检验芯片读写的实时性?br />
十、计机及Y件^?br />
1.CAD/CAMq_
Q?QCAD/CAM采用MASTERCAM2022、安装中德VisualOne2022
Q?QCAD/CAM用计机Q处理器Q不低于i7-7700Q?Q内存:?6GBQ硬盘:?T可用I间Q显卡:不低于独立显卡,昑֭2GBQ系l不低于windows10 64位版本;不小?1寸液晶显C器Q?br />
2.MESpȝ计^?br />
Q?Q安装最新版本MESpȝ、安装伺服性能优化调整软g、加工工Z化Y件?br />
Q?Q处理器Q不低于i7-7700Q?Q内存:?6GBQ硬盘:?T可用I间Q显卡:不低于独立显卡,昑֭2GBQ系l不低于windows10 64位版本;不小?1寸液晶显C器?br />
3.LPLC~程q_
Q?Q处理器Q不低于i7-7700Q?Q内存:?6GBQ硬盘:?T可用I间Q显卡:不低于独立显卡,昑֭2GBQ系l不低于windows10 64位版本;不小?1寸液晶显C器Q?br />
Q?Q编E环境:博图V16带仿真模块?br />
十一、智能UMESpȝ
Q?Q智能UMESpȝ软g安装于主控计机端支持机床加工状态加工实时数据监视,以类数控pȝ的界面显C机床关键数据?br />
Q?Q支持订单管理,用户自定义生成订单、订单跟t、工序返修?br />
Q?Q支持加工程序管理,加工E序z֏Q一ơ派发多个加工程序?br />
Q?Q支持料仓管理,料仓盘点Q五色灯通信Q料位初始化Q物料状态实时跟t?br />
Q?Q支持在U监,数据设定,自动执行程序,结果显C和记录保存?br />
Q?Q支持刀L理,实时采集机床刀h据,用户可设定刀兯偿参数?br />
Q?Q支持网l摄像头通信Q摄像头视频播放、画面抓取功能?br />
Q?Q支持机床、机器h、料仓、测头单讑֤试?br />
Q?Q支持故障诊断,数控pȝ实时报警监控Q支持系l日志记录?br />
Q?0Q通过|络q接数控pȝQ获取数控系lu的采h据?br />
Q?1Q以波Ş的方式显Cu的速度、位|、角度、负载等实时数据?br />
Q?2Q通过对Y仉集和昄数据的分析可以分析伺服性能Q便于优化伺服参数?br />
采集加工q程的实时数据,获取加工q程“心电图”,建立实时数据和加工程序行之间的对应关pR?br />
Q?3Q基于实数据优化进l速度Q均衡刀具切削负荷和的同Ӟ有效、安全的提高加工效率?br />
十二、伺服性能优化调整软g
Q?Q通过L端显C终端连接连接R床、加工中心数控系l,实时获取数控pȝ轴的采样数据?br />
Q?Q对于实旉L机床数据以L形的方式昄q给轴、主轴的速度、位|、负载等实时数据?br />
Q?Q通过对Y仉集和昄数据的分析和标准D行比较,分析伺服性能QŞ成调整优化徏议?br />
十三、加工工Z化Y?br />
Q?Q工Z化Y仉集加工过E的实时数据Q获取加工过E“心电图”,建立实时数据和加工程序行之间的对应关pR?br />
Q?Q徏立实时数据、材料去除率和加工程序行之间的对应关p,通过数据处理与分析,自动定位高负荷区和低负荷区的位置Q通过时域和指令域的分析,建立不同负荷ZE序行间的映关pR?br />
Q?Q基于实数据优化进l速度Q均衡刀具切削负荷和的同Ӟ有效、安全的提高加工效率?br />
十四、LPLC软g
Q?QLPLC负责整个产线的逻辑动作控制Q协调U的启动、复位、仓库的盘点?br />
Q?QRFID数据的读写与生环节盔R应的RFID数据更新与显C?br />
Q?Q控制机器h与数控R床、加工中心、料仓、快换夹具台间的换爪Q取放料Q单一物料加工和车铣h加工?br />
Q?Q实现设备层故障,程中断Q暂停)Q电子围栏监控与实时中断{安全防护?br />
十五、资料及讑֤配套Q根据院长办公会议新增)
Q?Q标准技术文Ӟ机床操作说明书、系l连接调试说明书、PLC~程说明书、参数说明书{、机床电气说明书、机床机械说明书、机床精度检验表?br />
Q?QR床配套:软爪Q硬爪至各1副,镗刀?个,外圆刀压刀?副,端面刀压刀?4副,32?5?0?6、;12?0?镗刀套各1个,Q安装推料装|的镗刀座?br />
Q?Q料仓方形治具压板及丝10套;和零点夹具配合的方Şd可拆卸定位销5个?br />
Q?Q网U?0c长3栏V系l用数据ȝ0.5m2条?c?条,5c?条?br />
Q?QRFID电子芯片5个,RFIDd器及늼1套?.产线仿真软gQSAIDE VisualOneQ单机版最新版本)q加密狗?br />
信息来源Q?/div>
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