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工业机器人柔性制造生产线柔性生产制造实验系l?/b>
发表旉Q?021-05-31

HYRX-3型工业机器h柔性制造生产线柔性生产制造实验系l(工程型)

一、品概q?span>

1、组?span>

    是用柔性制造技术中最h代表性的刉自动化pȝQ可实现多品U、中批量的加工理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及刉技术的基础上,以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及l营理{过E,在计机及其软g的支撑下Q构成一个覆盖整个企业的完整而有机的pȝQ以实现全局动态最优化QM高效益、高柔性,q进而赢得竞争全胜的刉技术。它是当今世界制造自动化技术发展的前沿U技?span>

专门业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实验系l,Ҏ机电cR自动化cR先q制造类行业、企业中工业对工业现备进行提炼和羃Qƈ针对实验教学zdq行专门设计Q融机、光、电、气Q包含了PLC、机器h、传感器、气动、工业控制网l、电机驱动与控制、计机{诸多技术领域,整个pȝ?span>MES生񔽎理pȝ自动化应用的特点Q对柔性制造技术的工作q程q行研究Q?span>MCGS监控pȝ、主?span>PLC和下?span>PLC通过|络通讯技术构成一个完整的多计算机控制系l,通过训练Q学生了解FMS的基本组成和基本原理Q让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系l整体角度去认识?span>

2、功?span>

既能完成认知型和l合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训Q还能实现学生现场动手操作和|络计算机同步观与分析相结合;Ҏ件具有全E演C及生能力Q系l应h全自动控制功能,能充分展C现代工业中q行数字化管理生产的各个环节Q系l应h单机独立控制、独立运行功能;pȝ应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显C、系l故障诊断与处理、工件位|动态显C等{功能?span>

该系l除能服务于工程训练实践教学环节外,q应能覆盖相兌E,q能q行相关的实跉|教学环节,具体如下Q?span>

Q?span>1Q可服务的相兌E?span>

数控技术、机器h技术基与操作、机械制造基、机械工E测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器h技术与应用、机电一体化pȝ设计、数控技术、机늳l仿真?span>CAD/CAM?span>PLC原理及应用、数字化刉技术、机电设备故障诊断、先q制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等Q和其它相关评?span>

Q?span>2Q教学演C类目

柔性化加工pȝ演示、远E控制演C、机甉|一体化技术演C、自动传输系l演C、工件自动装配演C、数控编E用、机器h~程使用、品自动仓储系l演C等{?span>

Q?span>4Q专业综合训l类、设计类{项?span>

机械刉技术项目综合训l、机床检综合实验、数字化技术项目综合训l、多轴数控技术项目综合训l、机甉|制综合实验、机电一体化pȝl合设计、机电一体化pȝl合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系l应用设计、系l供甉|案应用设计、计机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、Lpȝ的应用与开发、传感器应用与选择?span>PLC应用~程设计?span>PLC|格通讯应用、伺服驱动应用、h机界面编E设计、远E组态系l设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等{?span>

二、技术性能

1.   输入甉|Q单怸U~220Vu10% 50Hz

2.   工作环境Q温?span>-10℃~+40?span>  相对湿度?span>85%Q?span>25℃) hQ?span>4000m

3.   装置定wQ<2.5kVA

4.  外Ş寸Q?span>7000mm×5500mm×2400mm

5.  安全保护Q具有漏电保护,安全W合国家标准

三、实训内?span>

1?span>PLC的设计与应用

(1)数据传输功能实训

(2)定时、计数、移位功能实?span>

(3)比较功能实训

(4)步进功能的应用实?span>

(5)跌{功能的应用实?span>

(6)子程序调用功能的应用实训

(7)中断控制功能的应用实?span>

(8)变频调速的PWM控制功能的应用实?span>

(9)伺服甉|速度位置控制功能的应用实?span>

(10)  系l的E序设计

(11)  变频调速环行自动传输系l的E序设计

(12)  自动储存pȝ的程序设?span>

2、传感器技术及应用

(1)光电传感器的Ҏ研I及应用

(2)甉|传感器的Ҏ研I及应用

(3)늣传感器的Ҏ研I及应用

(4)位置传感器的Ҏ研I及应用

3、气动控制技?/b>

(1)甉|气动阀的工作原理及应用

(2)真空发生器的工作原理及应?span>

(3)气动二联体的工作原理及应?span>

(4)各种气的工作原理及应用

4、运动控制系l?span>

(1)伺服甉|定位的控制技?span>

(2)直流甉|的控制技?span>

(3)交流甉|的变频调速技?span>

(4)步进甉|的定位控制技?span>

5、组态监控及人机界面技?/b>

(1)l态监控Y件的基本应用

(2)l态监控Y仉信应用实训

6、机械结构训l技?span>

(1)同步带传动机构的设计及特性研I?span>

(2)直轮传动机构的设计及特性研I?span>

(3)锥轮传动机构的设计及特性研I?span>

(4)直线D的设计及Ҏ研I?span>

(5)滚珠丝杆的特性研I及应用

7、故障检技术技能培?span>

(1)E序故障讄的排除训l?span>

(2)参数故障讄的排除训l?span>

(3)甉|接线故障讄的排除训l?span>

(4)机械故障讄的排除训l?span>

8、网l通讯技术和PROFIBUSȝ技?span>

(1)|络通讯基础的原理与应用

(2)PROFIBUS-DP模块的研I与应用

(3)PROFIBUS通讯协议的研I与应用

(4)PROFIBUSȝ与从站之间的通讯研究

9?/b>工业机器人实?span>

(1)工业机器人示教单元?

(2)工业机器人基本指令操作与位置点设|?

(3)工业机器Y件?

(4)工业机器人工件的跟踪抓取

(5)工业机器人成品组装与入库

10?/b>数控pȝ实训

(1)数控pȝ的用操?

(2)数控~程

(3)数控pȝ的调?

四、系l组?span>

1、系l的g׃个基本单元站l成

Q一QLq_

Lq_主要由单相电|电压指C、电源控刉分、控制主机、状态指C灯?span>10.4英寸工业彩色触摸?span>S7-315LQ电脑等l成Q主要完成监视各分站的工作状态ƈ协调各站q行Q完成工业控制网l的集成?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

L?span>

1200mm×570mm

1

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz /DC24V 4.5A

1

触摸?span>

10.4英寸工业彩色触摸?/span>

1

PLC模块

PS307甉|+CPU315-2DP CPU+SM323 16DI/16DO+CP343-1 工业以太|模?/span>

1

襉K?/span>

计算?span>

L计算?span>

1

通讯?span>

CP5611   PROFIBUS通讯板卡

1

路由?span>

TP-LINK TL-WR842N

1

以太|组|?span>

Q二Q?span>1、上料单?span>

上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直减速电机、光电开关等l成。主要完成将工g从回传上料台依次送到搬运工位?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz /DC24V 2A

1

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块

1

襉K?/span>

直流减速电?span>

10W/24V    5r/m

1

传感器

光电漫反?距?span>50?span>300mm

1

2、搬q单?span>

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、轮条、配重块{组成,主要完成对工件的搬运?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作气压

0.5MPa

薄型气

行程Q?span>50mm?span>50mm

2

单杆气

行程Q?span>25mm

1

q气夹

~径Q?span>16mm

1

传感器

感?span>

7

   (?span>)1?span> 6自由度工业机器h单元

?span>6自由度工业机器h、抓取机构、气爪等l成Q主要完成对工g的提取及搬运安装?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz/4.5A

1

工作气压

0.5MPa

6自由度工业机器h

SD500

1

新时?span>

q气夹

~径Q?span>16mm

2

传感器

感?span>

4

6自由度工业机器h指标

目规格

规格

自由?span>

6

额定/最大手腕负?span>

3 kg/5kg

最大工作半?span>

500mm

本体重量

28kg

位置_ֺ

u0.02mm

兌速度

J1

370/s

J2

370/s

J3

430/s

J4

300/s

J5

460/s

J6

600/s

兌角度

J1

u170

J2

u110

J3

+40?/span>-220

J4

u185

J5

u125

J6

u360

    2、加工中?span>

数控加工中心台湾BT40主u单元Q?000转)斗笠12把刀库,武汉华中伺服数控pȝ三uU规Q定位精?.005mm全防护设计,观大方。配|?.7kw伺服主uQ可刚性攻丝?

主要技术指标:

名称

型号规格

备注

外Ş寸

1600×1300×1800mm

供电甉|/工作电压

AC380V 50Hz/5A

重量

2100 Kg

ȝ机功?/span>

3.7KW

最大承?/span>

300kg

主u转?/span>

8000rpm

工作台面U?/span>

300×800mm

主u锥孔

BT40  

拉刀?/span>

8KN

q给

 X轴快速移?/span>18m/min

 Y轴快速移?/span>18m/min

  Z轴快速移?/span>18m/min

 切削q给1-4000mm/min

行程

X?/span>600mm

Y?/span>350mm

Z?/span>450mm

主u端面臛_作台100-550mm

主u中心至立柱导?/span>380mm

(?span>) 1、搬q单?span>

由无杆气~、提拉气~、机械手爪、废料台{组成,主要完成对工件的搬运分拣?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz /DC24V 2A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块

1

襉K?/span>

无杆气

行程Q?span>600mm

1

不回转气~?/span>

行程Q?span>50mm

1

q气夹

~径Q?span>16mm

1

单杆气

行程Q?span>30mm

1

分拣废料

传感器

感?span>

7

2、图像Ş状检单?span>

囑փ处理单元主要由光源、镜头?span>CCD照相机、图像处理控制器、显C器{组成。主要检加工完成后工g外观形状品质是否合格Q通过摄像头获取工件的囑փQ由囑փ处理器完成工件合g否的判断Q将不合格工件剔除?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz /DC24V 2A

1

工作气压

0.5MPa

变频?span>

三菱变频?span>

1

ȝ控制

无杆气

行程Q?span>200mm

1

视觉传感?span>

FZ-L350

1

视觉镜头

焦距Q?span>10mm

1

昄?span>

15?span>

1

传感器

感?span>

2


Q四Q?span> 1、安装单?span>

由料{、换料机构、推料机构等l成Q主要完成对两种不同工g的上料及安装?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块

1

襉K?/span>

单杆气

行程Q?span>60mm

1

无杆气

行程Q?span>100mm

1

旋{气

180

1

真空吸盘及发生器

1

传感器

感?span>

6

2、搬q单?span>

由无杆气~、提拉气~、机械手爪、废料台{组成,主要完成对工件的搬运分拣?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz /DC24V 2A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块

1

襉K?/span>

无杆气

行程Q?span>350mm

1

不回转气~?/span>

行程Q?span>50mm

1

q气夹

~径Q?span>16mm

1

传感器

感?span>

7

(?span>) 1、操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等l成Q主要完成对工g的搬q?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作?span>

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz /DC24V 2A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块

1

襉K?/span>

旋{气

0?span>180

1

双联气

行程Q?span>100mm

1

q气夹

~径Q?span>16mm

1

不回转气~?span>

行程Q?span>100mm

1

传感器

感?span>

8

2、分cd储单?span>

由步q电机、滚珠丝杆、立体库、推料气~、电阀{组成。主要完成对成品工g分类存储?span>          

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台面

860mm×470mm

1

工业型材

供电甉|/工作电压

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模块

1

襉K?/span>

步进甉|驱动?span>

64l分

2

DM556

步进甉|

1.5A 角距Q?span>1.8?span>

2

57?span>

单杆气

行程Q?span>50mm

1

滚珠丝杆

行程?span>370mm

2

Q六Q环行自动输送线

环行自动输送线主要由铝合金型材Z、环行传输线、自动导向机构、变频调速系l、自动定位机构等l成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环Ş传输U的工作效率?span>

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台面

5m×2m

1

工业型材

供电甉|/工作电压

三相500W

1

变频器控?span>

变频?span>

三菱变频?span>

2

光纤传感?span>

漫反?span>

4

单杆气

行程Q?span>50mm

4

Q七Q控制系l?/b>

控制pȝȝ采用襉K?span>S7-300(CPU315-2DP)Q从站采用西门子S7-200(CPU224)Q各站之间?span>ProfiBus-DPȝq行通讯Q?span>S7-200从站主要用于控制与驱动设备层Qƈ对现场反馈的信号q行采集Q?span>S7-300ȝ采集各从站数据,协调各站q行QƈZ位机的监控程序提供数据,同时pȝq配有工业以太网通信模块?span>10.4英寸彩色工业触摸屏,触摸屏?span>S7-300L、电脑间l徏成以太网l。可以完成系l控制网l的集成?span>

表一QPLC模块及变频器选配?span>

序号

名称

规格

数量

单位

备注

1    

PS307甉|

1

?span>

2    

CPU315-2DP CPU

1

?span>

3    

SM323 16DI/16DO

1

?span>

4    

CP343-1 工业以太|模?span>

1

?span>

5    

S7-200 PLC

CPU224CN(DC/DC/DC)

2

?span>

6    

CPU224CN(AC/DC/RLY)

5

?span>

7    

EM277 DP通信模块

7

?span>

8    

EM223

1

?span>

9    

DP接头

14

?span>

10   

变频?span>

D720,AC220V供电Q功率≥0.75kW

1

?span>

11   

软g

STEP7 Micro WIN SP4 V4.0

1

?span>

12   

STEP7 V5.5

1

?span>

13   

WinCC V6.0

1

?span>

表二Q配|清?span>  

序号

名称

规格

数量

单位

备注

1.  

环行自动输送线

1

?span>

2.  

数控加工中心

1

?span>

3.  

机器人系l?span>

新时?span>

1

?span>

4.  

视觉传感?span>

FZ-L350

1

?span>

安装讑֤?span>

5.  

工g

白色工g

12

?span>

6.  

蓝色工g

8

?span>

7.  

金属工g

12

?span>

8.  

工?span>

白色、黑?span>

24

?span>

9.  

PLC~程

PPI

MPI

1

?span>

10.

PLC~程

软g

STEP7 MicroWIN SP4 V4.0

STEP7 V5.5

MCGS

1

?span>

DEMO?span>

11.

配套工具

工具:十字长柄Z刀Q大、中、小号一字螺丝刀Q中、小号十字螺丝刀Q剥UKQ尖嘴钳Q剪刀Q电烙铁Q镊子,zdxQ内六角xQ?span>9把)

1

?span>

12.

配套光盘

使用手册、程序等

1

?span>

13.

I气压羃?span>

静音I气压羃?span>

1

?span>

静音






信息来源Q?/div>
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