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机电一体化l合实训考核实训讑֤
发表旉Q?020-05-29

机电一体化l合实训考核实训讑֤
一、品结构:
讑֤按功能化分ؓ5个单元,模块化的设计Q可以模块装调,单元可自q合模块连接进行实训?br /> 二、整体品配|与参数Q?br /> 1Q额定电压:AC380V u10%Q?br /> 2Q额定功率:3.3KWQ?br /> 3Q环境湿度:?0%Q?nbsp;
4Q安全保护功能:急停按钮Q漏电保护,q流保护{用电安全保护功能; 
5QPLC:与相应的单元功能配套Q?br /> 6Q交伺服系l和交流伺服甉|Q与相应的单元功能配套;
7Q变频器Q与相应的单元功能配套;
8Q步q驱动器、步q电机:与相应的单元功能配套Q?nbsp; 
9Q机器hQ六轴工业机器hQ有效负载≥3kgQ工作范围≥580mmQ重复定位精度≤0.01mmQ?span>
10Q支持光?电光转换无线信号Q内部生和处理WiFi无线信号Q内部集中管理、控制、测量WiFi无线信号源。(响应文g中提供第三方机构出L报告复Cgq加盖制造商公章以佐证此条参敎ͼ?nbsp;
三、颗_上料单?br /> 由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、@环选料模块、上料填装模块、实训桌l成Q可q行PLC控制、变频器控制、直电机控制、传感器讄、气动元件原理等多项实训目。控制流E如下:
上料输送皮带逐个空瓶输送到主输送带Q同时@环选料料{内的物料推出,寚w_物料根据颜色进行分拣;当空瓶到辑֡装位后,瓶装置空瓶固定,ȝ带停止;上料填装模块分拣到位的颗粒物料吸取攑ֈI瓶内;瓶子内物料到达设定的颗粒数量后,瓶装置村ּQ主皮带启动Q将瓶子输送到下一个工位。此单元可以讑֮多样化的填装方式Q可从物料颜Ԍ2U)、颗_数量(最?_)q行不同的组合,产生8U填装方式?br /> 四、加盖拧盖单?br /> 主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌l成Q可q行PLC控制、传感器讄、气动元件原理、机械装调等多项实训目。控制流E如下:
瓶子被输送到加盖模块下,加盖位顶瓶装|将瓶子固定Q加盖机构启动加盖流E,盖子(白色或蓝Ԍ加到瓶子上;加上盖子的瓶子l被送往拧盖机构Q到拧盖模块下方Q拧盖位瓶装置瓶子固定,拧盖机构启动Q将瓶盖拧紧?br /> 五、检分拣单?br /> 主要由挂板控制板、主输送模块、龙门检模块、辅输送带lg、分拣机构、实训桌l成Q可q行PLC控制、传感器讄、传感器l合、气动元件原理、机械装调等多项实训目?br /> 控制程如下Q?br /> 拧盖完成的瓶子经q此单元q行:回归反射传感器检瓶盖是否拧紧;龙门机构瓶子内部颗_是否符合要求;Ҏ盖与颗粒均合格的瓶子q行瓶盖颜色判别区分Q拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上(辅皮带)Q拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端Q等待机器h搬运?br /> 六?轴机器h单元
主要由挂板控制板、升降台A模块、升降台B模块、六轴机器h及控制器、实训桌l成Q可q行PLC控制、六轴机器h控制、步q驱动器pȝ控制、气动元件原理、机械装调等多项实训目?br /> 控制程如下Q?br /> 两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖;A升降台将包装盒推向物料台上;6轴机器h瓶子抓取放入物料台上的包装盒内Q包装盒4个工位放满瓶子后Q?轴机器h从B升降C吸取盒盖Q盖在包装盒上;6轴机器hҎ瓶盖的颜色对盒盖上标{位分别q行贴标Q脓?个标{待成品入仓单元入库?br /> 七、成品入仓单?br /> 主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌l成Q可q行PLC控制、伺服系l控制、传感器pȝ控制、气动元件原理、机械装调等多项实训目?br /> 控制程如下Q?br />

堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来Q然后按要求依次攑օ仓储相应仓位?×3的仓库每个仓位均安装一个检传感器Q堆垛机构水quZ个精密{盘机构,垂直机构为涡轮丝杆升降机构,均由_֯伺服甉|q行高精度控制?

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