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机械手模型装|?/b>
发表旉Q?018-11-24
机械手模型装|?br />
Q?Q基本要?br />
要求装置采用台式l构Q配|有PLCL、滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步q电机及光动模块、传感器、光늼码器{?br />
机械手模型装|的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部gl成?br />
甉|斚w由步q电机、步q电机驱动模块、传感器、光늼码器Q电阀、带有位控功能的PLCL{部件组成,能完成料块的码放、移动等功能Q可由学生自行完成该装置各部件的l装、接UѝY件编E、调整等训练Q可实现机械手五l控Ӟ完成料块的码放、移动等?br />
保护功能Q底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;前后机械限位保护功能Q手旋{限位保护功能
外Ş寸Q?00×450×550mm(L*W*H)
Q?Q实训项?br />
1、PLC基本指o训练
2、PLC高指o训练
3、气动控制技术训l?br />
4、步q电l?br />
5、各U传感器及编码器实训
6、机械手控制训练
7、一l、二l、三l位|控制技?br />
8、直电机的使用
9、开环位|控制和闭环_位置控制实训
10、气动控制技?br />
11、二l双轴定位运动控?br /> 信息来源Q?/div>
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