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工业4.0�����物流仓储机器人实训系�l?/span>

1、总述�Q?/span>

�Q?/span>1�Q�投标�h需�l�织提供机器人教学培训服务，�q�提供不���于40学时的课�E�培训服务�?/span>

�Q?/span>2�Q�控刉���信���试�pȝ���Ҏ��校方实际使用需要进行定制调��_��提供技术�h员到校现场培训（不少�?/span>3天）�Q��ƈ提供配套培训材料�Q�培训完成后安排技术�h员驻�Ҏ��术支持直至项目验收�?/span>

2、工�?/span>4.0�����物流仓储机器人实训系�l�：

�Q?/span>1�Q�设备的��M���Q?/span>

1�Q�该�q�_��应面向“工�?/span>4.0”教学需求，以电气控制网�l�化为基����Q�结�?/span>RFID物联�|�技术的“智慧工厂”，实现�����化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪�{�过�E�的FMS柔性生产制造实验系�l?/span>�Q�在生�񔽎�理及物���调度��Y件系�l�方面，通过合理的统�{�V��优化算法，�l�合�|�络技术及现场�ȝ��技术，实现了生产过�E�、物���仓储的高效、智能�?/span>

2�Q�该模块式柔性自动环形生产线实训�pȝ���q�_��满��自动化类、机电一体化�{�主要专业，�늛�电子信息、计���机、工业机器�h�{�众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训�?/span>

3�Q�本�pȝ��主要包括�����化装配拆卸生产系�l�和循环搬运自动控制实训装置两大部分�?/span>

4�Q�智能化装配拆卸生��pȝ��是由工业机器人，配套�����机器视觉�pȝ���Q�通过手眼协调工作�Q�完成工件在托盘上的拆卸和装配。在入口处的AGV�Ҏ��料架上，机器�����别七巧板物料的各形状、尺寸、颜色及位置�Q�通过机器人吸盘，���七巧板�q�行有序高速的拆卸�q�将物料依次搬运至皮带输送线。待七��y板物料被输送至装配工位�Ӟ��带有CCD的机械手有依�ơ识别来料七巧板的尺寸、颜色及位置信息�{�，通过吸盘装置吸取物料装配臛_��适的位置�?/span>

5�Q�智能化物流仓储���理�pȝ��主要体现在以下五个方面：货物盘点上料、货物中途跟�t�记录、入库管理、出库管理、仓储数据管理等�q�程。将RFID扚w��式的、非接触式的��d��技术引入物���仓储管理无疑减��M��出入库管理的隑ֺ�与繁琐程度，提高了准���率�Q�同时加速了物流仓储信息化的�q�程�?/span>

6�Q?/span>��C��物流仓储自动化实验系�l?/span>通过工业立体仓库���理单元�?/span>RFID物料������单元，AGV�l�徏成一个可模拟��C��化物���仓储行业如“快递”，“码头集装箱货运”等领域�?/span>RFID物流仓储���理�pȝ�����带有电子标�{����物料上料�?/span>AGV�Q�模拟货车）�Q?/span>AGV�q�蝲物料��C��途带�?/span>RFID������的单元�Q�进行物料信息的扫描��d���q�将相关数据上传�?/span>ERP�{�中央管理服务器�Q�以便厂家实时查询、跟�t�货�q�和物料信息。最�?/span>AGV���物料运载到仓库�q�行储存、分���、派送等��C��化物料仓储管理，同时���仓库管理数据上传到公司�?/span>ERP�pȝ��以达��C��业全�q�程的生产管理�?/span>

7�Q?/span> ��Z��RFID物联�|�技术的“智慧工厂”应用工业��讑֤�来教学，可以拓宽学生的见识，有机会提前了解到工业机器人技术、智能化生��装配�Uѝ��现代化物流仓储信息化管理过�E�，同时学生可以自己动手实践�Q�在知识的综合应用能力上�Q�交叉的、多学科、全面的学习到如PLC�~�程技术，嵌入式控制系�l�学习、开发，微电子技术应用，物流仓储���理软�g�pȝ��的开发、设  计，无线通讯调度�Q?/span>RFID物流仓库���理�{�技术，会收到较好的效果�?/span>

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