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机电(sh)传动控制l合实验台技术参?/b>
发表旉Q?017-06-26

 

一U机?sh)传动控制综合实验台的技术参?/span>

1、采用国际主系?span>PLC, 采用了最先进控制技术,融合全集成自动化(TIA)的理念,是全集成自动化系l羃?span>,包括整体?span>PLC两种和模块式两种共四U常用机型,实现工业以太|和现场ȝ控制?span>

1)配置C代模块式PLCQ?span>CPU模块Q?span>175 KB E序Q?span>1 MB 数据Q位q算60 nsQQҎ(gu)q算384ns,装蝲存储器最?span>32GQ?span>CPU块总计2000Q集?span> 2x PN 接口Q?span>100MbpsQ?span>16路数字量输入/16路输出;模拟?span>5路?span>12位模拟量输入Q?span>2路?span>12位模拟量输出?span>6 HSC@100kHz高速计数器。安装导轨:160 mm。存储卡Q?span>4 MB。电(sh)源模块:额定输入?sh)?span> 120 V / 230 V AC 自适应Q输?span> 24 V / 3 A?span>

2)配置模块?span>PLCQ?span>CPU模块Q集?span>256k?span>RAMQ带现场ȝ(PROFIBUS-DP)以及以太|接口,MMC最?span>8MBQ位指o执行旉0.1µS,点数执行时?span>2µSQ功能块2048/16KBQ位存储?span>2048BQ最大数字量输入/输出16384/16384Q?/span>FMS柔性生产制造实验系l?/span>最大模拟量输入输出1024/1024Q数字量输入/输出模块Q?span>6路数字量输入/16路输出;模拟量输入输出模块,4路?span>12位模拟量输入Q?span>2路?span>12位模拟量输出Q电(sh)源模块,AC120/230VQ?span>DC24VQ额定电(sh)?span>5A?span>

3)配置C代整体式PLCQ?span>CPU模块Q?span>14DI 24V DCQ?span>10DO l电(sh)器;2 AIQ,布尔q算、移动字、实数运执行速度分别?span>0.08µS/每指令?span>1.7µS/每指令?span>2.3µS/每指令,CPU本体?span> 14 路数字量输入Q?span>10 路数字量输出Q?span>2 路模拟量输入Q集?span> PROFINET 接口Q集?span> 6 个高速计数器Q提?span> 4M 的装载内存和 10KB 的掉?sh)保持内存。数字量扩展模块 Q?span>8 DIQ?span>24V DC / 8 DOQ模拟量输出Q?span>AO Q?span>1x12 位?/span>

4) 配置整体?span>PLCQ?span>CPU模块Q集?span>24个数字量输入/16个数字量输出Q可扩展?span>248Ҏ(gu)字量?span>35路模拟量Q?span>2?span>RS485通信口,LQ?span>DC/DC/DCQ,配晶体管输出型:40k的用L序区Q?span>10k的数据储存区Q可以支?span>PPI?span>MPI{通讯协议。通讯模块Q用于连接到现场ȝ(PROFIBUS-DP)。模拟量模块Q集成模拟量I/OQ?span>4路模拟量输入/1路模拟量输出Q;含有PPI通信Q配?span>PC/PPI~程늼。数字量输入/输出模块Q?span>16路数字量输入/16路输出;模拟量模块:4路?span>12位模拟量输入Q?span>2路?span>12位模拟量输出数字?sh)子技术实验台?span>

5)分布?span>I/O模块Q同时增加以下模块:PROFIBUS-DP 接口模块IM153Q用于将分布?span>I/O模块q接?span>PROFIBUS-DP|络中;数字量输?span>/输出模块Q?span>16路数字量输入/16输出Q?span>

6Q以太网交换机,配置48口交换机1収ͼ这四种cdPLC、触摸屏、变频器q接到计机上?span>

2、基本指令编E练习实验模块。设|?/span>循环搬运自动控制实训装置装配水灯训l模块,十字路交通灯训练模块Q抢{器训练模块Q全部用开兛_指示灯模拟各U状态,面板上直接印有实验项目原理图和模拟图?span>

3?/span>模块式柔性自动环形生产线实训pȝ交流接触器直接控制交电(sh)机和PLC控制交流甉|实验模块Q电(sh)机额定功率不于 0.2kW Q磁_制动器额定转矩10N.m?span>

1)典型?sh)动机控制实操单?span>: 交流接触?span>3只;旉l电(sh)?span>1只,3个按钮;3只交指C灯。掌握一般强늳l的安装和调试工作过E知识,实现PLC方式的电(sh)机典型运行控Ӟ掌握安装和调?span>PLC甉|控制pȝ的有关知识?span>

2) 交流甉|pȝQ电(sh)机导轨、光码盘速系l及数显转速表包含光码盘测速系l(配有1024光电(sh)~码器)、数显{速表及固定电(sh)机的?sh)工电(sh)子电(sh)力拖动实验装?/span>不锈钢导轨等。不锈钢Dqx度好Q无应力变ŞQ加工精l,同心度好Q互换性好Q能保证甉|与编码盘之间q接的同心度不超q?span>u5丝,甉|q行噪声,实训参数典型Q能较好满实训要求。在D面板上设有五位数显{速表Q显C当前{速;h?sh)压反馈信号Q同时设有光늼码信可出,包括A?span>B两个通道Q能够完成各U速度开/闭环及定位实训。三盔RW异步电(sh)机,交流380V/▟?span>

4?/span>PLC温度控制与直电(sh)速实验模块,甉|额定功率不小?span>0.1kW。温度控刉动模块?span>220V加热器?span>-20℃~100℃温度传感器?span>0-10V温度变送器、五?span>LED数显温度表等l成Q通过对直电(sh)机(0.1NQ系l中脉冲信号采集、{速控?span>(?sh)压?span>)及温度控制系l中的温度参数的控制Q掌握高速计数器指o、模拟量处理指o?span>PID指o的用。与PLC接合完成温度PID控制实验?span>

5?span>PLC控制步进甉|控制pȝQ步q电(sh)机最大输{?span>2N.m。小车运动控制系l?/span>C物流仓储自动化实验系l?/span>实训模型p动小车、同步带轮传动机构、步q电(sh)机及驱动器、光?sh)传感器、电(sh)感式传感器、电(sh)容式传感器、行E开关等l成Q通过传感?span>PLC~程Q实现运动距L量、传动控制、键g化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位|显C控制等Q通过脉冲个数定位Q?/span>l修?sh)工实验?/span>R位置控制_。该pȝ外观_Q体U紧凑,重量轻,行程范围Q?span>0.5c?span>

6?span>PLC控制伺服驱动pȝQ配|伺服驱动器、伺服电(sh)机、滚珠丝杆对象系l。伺服电(sh)机:额定功率Q?span>100WQ{矩:0.64NmQ最大{矩:1.9NmQ额定{速:3000r/minQ额定电(sh)?span>1.3A。该实训模型p动小车、滚珠丝杆传动机构、交伺服电(sh)机及伺服驱动器、检传感器{组成,通过传感?span>PLC~程Q实C动控制、键g化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、点动控制、位|控Ӟ该系l外观精,普通R床电(sh)气技能实训考核装置体积紧凑Q重量轻Q坚固又相对_yQ行E范_0.4cI装有3只接q开兛_2只行E开兌行位|反馈。输入电(sh)源:单相三线AC220Vu10% 50Hz实训目Q交伺服电(sh)机驱动器及伺服电(sh)机的接线Q交伺服电(sh)机驱动器参数讄Q伺服Y件控制伺服电(sh)行与调试Q?span>PLC控制伺服甉|的{向和速度Q?span>PLC控制R位置控制?span>

7、触摸屏控制实验模块Q?/span>pȝ配备国际L品牌触摸?span>7 寸,内面板触摸屏嵌入式安装??span>RS485/RS422/USB 接口、以太网 10/100M 接口Q开发组态Y件。触摸屏应采用交流甉|供电(sh)Q箱体内|?span>DC24V 2A输出的开关电(sh)源,触摸屏供甉|甉|开x制?span>

8、变频器控制实验模块Q配|国际主品牌高性能变频器,三相输出Q?span>0.37KWQ带PROFINET通信接口Q变频器׃?span>AC380V甉|输入Q集成了转矩控制qxV/F控制{。带?span>RS485通信接口?span>BOP工厂供电(sh)l合自动化实训系l?/span>操作面板Q变频器半潜安装Q用接触器或三相开x制电(sh)源;变频器出U引入插U孔Q便于用时插接?span>

9、每套设备配?/span>8台品牌电(sh)脑,?/span>8套电(sh)脑桌椅,?sh)脑桌?/span>900*600*750Q,E1U板材,三聚氰胺面板Q封边,方凳?/span>I5处理器?span>8G内存、硬盘≥500G,昄器≥19寸,配套键盘鼠标。安装全集成自动化YӞTIAQY件?span>

10?/span>甉|拆装与维修实训台在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过E监控层”、“企业管理层”三个网l层ơ结构布|各模块Q得整个网l层ơ清晰、直观,便于使用者从宏观上掌握网l层ơ结构?/span>

 


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