交直电机控制及变频调速实验台
发表旉Q?016-05-23
交直电机控制及变频调速实验台
一、概q?span>
1Q设备规格尺寸:1.6*1.5*0.75cI长×高×宽)Q整套设备分为实验主控柜及实验桌2个部分;
2Q“实验主控柜”要求ؓ铁质材料Q内部集?span>380V甉|控制柜、电源供늳l?span>380V隔离变压器、电源检及保护pȝ、信h系l、电机接口系l、{速信号采集系l、制动负载控制系l等Q?span>
3Q“实验桌”要求材质ؓ铁质材料Q整个实验桌要求臛_h1个铁质键盘抽拉拖盘,2个铁质推拉抽屉,1个电脑主机柜(要求电脑L柜与实验桌ؓ一个整体,保安全)Q电脑主机柜带锁Q其余下层空间ؓ“一体式的储物柜”,要求储物柜空间不于1.6*0.6*0.5cI用于储存所有的机电讑֤功能挂g、A器设备、各cd能实验箱、电机组{实验设备;
4Q设备ȝ源输入采用三相四U制Q交?span>380Vu5%Q?span>50HzQ上限电不过16AQd率最?span>1000WQ?span>
5Q设备所使用的“三盔Rd压器”,要求是一套独立的模组Q外围具有专用的机箱保护Q所有输入和输出的接U端子,都是引接到导机箱壳上Q机壳上带有散热孔,机壳带有4个橡胶Y垫,该隔d压器输入三相四线380V电压Q输Z相四U?span>3l电源,分别是三相四U?span>380V?span>220V?span>90VQ分别用于完成运动控制、电机拖动、电力电子等相关的实验项目,整套三相隔离变压器功率不得小?span>1500WQ要求可以支?span>1.2KW的三怺异步电机实验用?span>
6)讑֤要求h“漏电”、“过压”、“欠压”、“过”、“缺相”、“ؕ序”、“欠”、“短路”等pȝ保护功能Q且在出现错误的时候可以通过声音和指C灯l出双重提示Q同时切断主甉|Q保护功能可以根据实验的需要进行选择Q保护功能可以通过pȝ工作模式开兌行设定,使系l更灉|。本公司自动化控制品系列:可编E控制器实训装置?/span>PLC可编E控制器实验装置?/span>光机电一体化实训考核装置?/span>单片机实验台?/span>单片机控制功能实训考核装置{,L凅R?/span>
二、实验主控柜技术指?span>
1、电源控制单?span>
①智能电源工作模式:提供交流Q?span>220VQ?span>/交流Q?span>380VQ?span>/直流Q?span>80VQ?span>/直流Q?span>110VQ?span>/电力电子Q?span>220VQ?span>/甉|拖动Q?span>0?span>380VQ等6U电源模式设|;
②多层电源控Ӟ采用多甉|控制Q确保教师能够更好的对设备的理Q第一层采用带有漏电和q流保护的空气开关作Z相电源总闸Q空气开关采用名牌品,W二层采用高档加密锁芯的钥匙开关作为控制电路的工作开养I以上开兛_属硬开养I
③第三层扩展接口Q可支持甉|控制h一个高U智能物联网甉|L模块Q该模块采用物联|?span>zigbee无线控制模块Q可直接控制220/380V的电源供l,通过无线传感的方式,直接送到教师服务器,同时提供教师机控制YӞ保学生是在教师“授权”下q行上电操作Q扩展模块可支持“网远E控制”和?span>3G手机q程控制”;
④多层故障保护:W一层直接在380V的每一相电源上讄“快熔”型保险,保证pȝ在接U失误时造成的过损坏设备;W二层是pȝ内置了一套“智能自动故障检系l”,可以设备及实验电\中出现的“漏电”、“过压”、“欠压”、“过”、“缺相”、“ؕ序”、“欠”等故障Q而且在出现错误的时候可以通过声音和指C灯l出双重提示Q同时切断主甉|Q第三层是系l内部还内置一套多输出的“隔d压器单元”,该单元自重达30kgQ性能E_安全Qؓ整台讑֤提供安全的,与大C形成回\380V?span>220V?span>110V?span>90V{交“Q地”电源,可有效防止常见的触电事故?span>
⑤{速检及变换Q具有检光늼码器速度脉冲l过转换q在转速表上显C,转速显C围可?span>-1999?span>+2000rpmQ同时将转速信可行{化成-10V?span>+10V的模拟量Q用于实验和U研时的反馈闭环信号?span>
⑥计机E序控制甉|实验单元Q该单元内置有高_ֺ?span>8路独?span>AD?span>2?span>DA?span>16?span>DI/DO单元模块,每\AD_ֺ可达12位,采样速率高达1Mb/s,可实?span>PC机模式下的智能算法电机实验;
⑦多U计机通信接口Q具?span>1个串口?span>1个ƈ口?span>1?span>USB接口Q完成计机控制Q?span>
⑧数字虚拟A器单元接口:h两个独立的虚拟示波器信号量通道接口?span>
2、检单?span>
①三相电检及变换Q此单元提供两组通用甉|单元,元仉用“军工品质”定制的甉|传感器,实验中可同时量两\交流甉|、或者直电。测量范?span>0?span>20A?span>
②三相电压检及变换Q本单元用于对UC怺电压,元件ؓ“军工品质”定制的电压传感器,输入范围三相交流 0?span>500V?span>
③电压检及变换Q通用电压单元,可检交直流电压Q检元件ؓ显性光耦,量范围-700V~+700V?span>
④智能负载控制器Q此单元用于控制粉制动器,实现负蝲模拟功能Q可提供转矩0?span>2NH?span>mQ最大功?span>1000WQ要求可以实现智能负载信L定,臛_可以实现函数型负载给定、功率型负蝲l定、恒转矩型给?span>3U模式,输出信号昄分ؓN.M?span>W两种单位模式?span>
⑤三相同步变压器Q同步变压器单元Q提供三相同步信h试点以及两\同步信号输出接口Q同步信h效gؓ6V?span>
3、电机接口单?span>
①可调励电源:两组独立可调开关稳压电源,输出范围为直?span>80?span>220VQ通过面板上的旋钮电位器调节,专门为直电动机和直发甉|提供q甉|配置Q两l电源公用一个输出指CQ通过面板上的开兛_换显C哪l输出。电源具有过载及短\保护功能?span>
②^波电抗器Q提供一?span>200mH/2A的工频电抗器Qؓ调速实验中qxd路电?span>
③两l双刀开养I配置两组双刀双掷开养I甉|定w10AQؓ甉|拖动实验时切换线路设|?span>
④直电动机接口Q要求电Z实验C间的q接必须采用“航I插?span>/座”方式,保n意外触电Q造成人员损伤Q该接口采用1?span>5芯的航空插与发甉|相连?span>
⑤直发甉|接口Q要求电Z实验C间的q接必须采用“航I插?span>/座”方式,采用1?span>5芯的航空插与发甉|相连?span>
⑥三盔RW式异步电动机接口:要求甉|与实验台之间的连接必采用“航I插?span>/座”方式,采用1?span>7芯的航空插与发甉|相连?span>
⑦三相绕U式异步电动机接口:要求甉|与实验台之间的连接必采用“航I插?span>/座”方式,采用1?span>7芯的航空插与发甉|相连?span>
4、主甉|接口单元
①三盔RM电\选择单元Q该甉|已与늽隔离Q防止最普遍的触电事故,该选开x三档输出Q分别ؓU电?span>90V?span>220V?span>380VQ通过转换开关选择输出电压Q满不同实验需要,每组输出单独工作Qd率小?span>500W?span>
②三相带漏电保护I气开养I漏电超q?span>30mA自动切断甉|?span>
③三相电源电压显C:数字昄ȝ源相电压?span>
④主甉|隔离试点:隔离试ȝ源电压L形和怽Q可在同步信L位整定时提供低压参考信受?span>
5、计机E序控制甉|研究pȝQ该单元内置有高_ֺ?span>8路独?span>AD?span>2?span>DA?span>16?span>DI/DO单元模块,每\AD_ֺ可达12位,采样速率高达1Mb/s,可实?span>PC机模式下的智能算法电机实验,配套计算速研I成开发Y件及不少?span>15?span>C++语言法的实验控制程序;提供计算速的控制软gQ可现场展示。本公司汽R实训讑֤pdQ?/span>发动机翻转台?/span>?/span>U鲁兹发动机实训?/span>?/span>甉|发动机实训台?/span>汽R发动机实训台?/span>甉|汽a发动机实训台?/span>发动机实训台?/span>?/span>汽R发动机实验台?/span>汽R自动变速器实训?/span>?/span>汽R起动pȝC教?/span>?/span>汽R实训?/span>?/span>汽R实训讑֤?/span>汽Rl修实训讑֤?/span>汽RN模拟?/span>{教学设备,L凅R?/span>
三、各功能模块的具体技术指标要求:
l定及调节器单元
1Q模拟给定单元(DG01单元Q:提供模拟电压l定Q给定范?span>-10V~+10V。单元中包含Q正l定旋钮、负l定旋钮、正负给定切换开养I阶跃输出开兟뀁阶跃给定输出;l定甉|昄表?span>
2Q{速调节器Q?span>DA01单元Q:该单元包括:l定输入端;转速反馈输入端Q两个截至电负反馈输入端;可调微分环节及微分接入开养I扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电ȝ容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?span>
3Q电调节器Ⅰ(DA03单元Q:模拟甉|调节器该单元包括Q给定输入;甉|反馈输入Q两路带锁端的甉|反馈输入端;推β输入端Q扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电ȝ容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?span>
调节器挂Ⅱ号单?span>
1Q电压调节器Q?span>DA04单元Q:模拟电压调节器,面板上有详细电\C意图。单元包括:l定输入端;电压反馈输入Q扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电ȝ容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?span>
2Q电调节器Ⅱ(DS05单元Q:l定输入Q电反馈输入;两\带封锁端的电反馈输入端Q推β输入端;扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电ȝ容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?span>
3Q?通用调节器(DA06Q:通用模拟调节器单元,可作备用单元Q面板上有详l电路示意图。单元包括:l定输入端;反馈输入端;微分输入、微分调节旋钮;惯性输入、惯性调节旋钮;扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电ȝ容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?span>
调速控制器电\单元
1Q三l反相器Q?span>DC01单元Q:三组独立反相器,输入输出范围-10V~+10VQ应用于实验中需要变换信h性的场合Q电路增益ؓ1?span>
2Q选择触发单元Q?span>DC02单元Q:针对“错位选触无环”实验设计,输入输出范围-10V~+10V。单元中包含Q一个信可入端Q四个逻辑输出端;阈值偏U调节旋钮?span>
3Q极性鉴别与逻辑控制器(DC03单元Q:专门针对逻辑无环可逆直实验设计,面板上有详细原理图,单元中包含:控制信号输入端;甉|输入端;推β信可出端Q两l?span>Uβ信号输出Q两l逻辑锁信号输出端;10个关键测试点引出端;两组q行指示灯?span>
4Q两l绝对值变换器Q?span>DC04单元Q:面板上有详细原理图,包含两组l对值变换电路,一l正Q一l负。可应用于实验中需要绝对值变换的场合。输入输?span>-10V~+10V?span>0~u10V?span>
5Q{向控制器Q?span>DC05单元Q:用于辅助调速{向控制实验,实现q零时切换控制信h性。输入输?span>-10V~+10V。单元中包含Q给定输入端Q反馈输入端Q正反指C灯Q方向控制信可出?span>
6Q低频补偿电路(DC06单元Q:用于vvvf控制的低频补偿实验。输入输?span>-10V~+10V?span>0~+10V。面板上有详l原理图Q面板上包含Q控制信可入端Q增益调节旋钮;偏置调节旋钮Q输出限q旋钮;控制信号输出?span>
触发电\挂gⅠ号单元
1Q单l晶体管触发电\Q?span>DT01单元Q:面板上有详细原理图,脉冲Uȝ范围120Q面板上包含Q同步信可入端Q移相控制旋钮;5个典型信h试点Q脉冲变压器驱动输出端?span>
2Q单盔R齿LUȝ触发电\Q?span>DT02单元Q:׃片集成单盔R齿LUȝ触发电\Q?span>KJ004Qؓ核心构成Q脉冲移相范围大?span>150。面板上有详l原理图。单元面板中含有Q同步信可入端Q同步信可入交?span>15VQ锯齿L斜率调节旋钮Q偏执信可节旋钮;Uȝ控制旋钮Q输冲封锁端Q正反两l脉冲变压器驱动输出端;各引脚测试端?span>
3Q多功能PWM?span>SPWM波Ş发生器(DT03单元Q:p放搭建的波Ş发生器,可适合电力电子实验的多U应用,电\可?span>PWM信号?span>SPWM信号、功率脉冲信受Y开x制信受面板上有详l原理示意图Q包含:载L频率调节旋钮Q正弦Lq频调节旋钮Q直电压给定旋钮及l定范围切换开养I信号叠加切换开养Id调节旋钮Q正、反PWM输出端;同步信号输入端;调功控制脉冲输出端;软开关主辐管控制脉冲输出端;脉冲锁输入端;两组脉冲驱动电\?span>
触发电\挂gⅡ号单元
1Q两l三盔R齿LUȝ触发电\Q?span>DT04单元Q:提供双\晉的Uȝ电\Q面板上有明晰示意图Q包含两个独立三盔R齿LUȝ触发器,都可单独使用Q触发电路以TCA787为核心搭建,可靠性高。每个触发器单元包括Q控制电压输入端、移相范围限定旋钮、输入偏|调节旋钮;信号锁输入端;同步信号输入接口、三相同步信h试端、同步信可节旋钮;三相锯波测试端Q三相触发脉冲输出测试端、三相触发输出接口?span>
2Q?三相标准型及改进?span>SPWM波Ş发生器(DT05单元Q:三相spwm波Ş发生器,针对三相逆变电\实验设计Q有两种调制波Ş输出Q面板上有详l单元示意图Q单元中包括Q模式控制端Q接地或者悬I,改变调制信号波ŞQ信号封锁输入端Q低电^有效Q悬IZ锁Q相序切换控制端Q控制输出相序;输出频率昄表;载L频率讑֮旋钮Q蝲波测试端Q电压控制端Q电压增益设定旋钮,控制电压试端;频率控制端,控制频率讑֮旋钮Q控刉率测试端Q三相调制信h试端Q六路控制脉冲输出测试端Q脉冲输出接口?span>
3Q单相单双极?span>PWM波Ş发生器(DT06单元Q:直流PWM控制器,面板上有详细原理C意图,单元中包括:单双极性模式控制开养I工作模式指示灯;脉冲极性控制输入端Q输Z号封锁输入端Q输出占I比控制端;阈值电压测试端Q蝲波测试端Q四路输出测试端Q输出接口?span>
可控主电\单元Q?span>
两组晉三相全控桥电\Q包含两l晶闸管三相桥,用于三相可控整流、有~逆变、交调压、直可逆调速等实验Q面板上有详l原理图Q具体包含:1l晶闸管Q两两串联,三点引出Q每个晶闸管都串接保险管Q可从外面方便更换,每个保险附q均带有相应断\指示灯,面板左边有触发信可入接口,晉容量ؓ5A/800VQ?span>2l晶闸管Q连接成完整桥\Q有中间接点和上下公共接点引出,只能用于全桥或者半桥,此外其他均与1l晶闸管相同?span>
IPMȝ路单?span>
1Q三怸可控整流电\Q面板上有详l原理图Q包括:不控整流桥、有滤L电容、电检接炏V熔断器、熔断指C灯Q电路容量ؓ4A/600V?span>
2Q?span> IPM模块及光电隔ȝ外围电\Q面板上有原理示意图Q电路中主要包含IPM模块及信号隔ȝ路,面板上有驱动信号接点口、电机引U连接点、模块错误指灯?span>IPM模块必须采用知名品牌的品,定w不小?span>10A/1200V?span>
可调功率电阻负蝲?span>
2?span>150W可调电阻Q?span>0~100Ω可调Q,每个可调电阻都有一个保险管座?span>
典型器g及驱动单?span>
1Q单向晶闸管、双向晶闸管、脉冲变压器?span>RC吸收电\Q?span>DE01Q:1个单向晶闸管器gQ?span>1个双向晶闸管器gQ?span>1l脉冲变压器隔离驱动单;1?span>RC吸收电\
2Q?span>GTR及其驱动电\?span>RDC吸收电\Q?span>1?span>GTR器gQ?span>1l?span>GTR隔离驱动电\Q?span>1?span>RC电\?span>GTR的通流能力和功率不得小?span>5A/600V?span>
3Q?span>MOSFET及其光电隔离驱动电\?span>RC吸收电\Q?span>DE03Q:1个型号ؓMOSFET器gQ?span>1l?span>MOSFET隔离驱动电\Q?span>1?span>RC电\?span>MOSFET的极限参C得小?span>10A/600V?span>
4Q?span>IGBT及其集成驱动电\Q?span>1?span>IGBT器gQ?span>1?span>IGBT的驱动电路?span>IGBT的通流能力和耐压能力不得于20A/1000V?span>
电力电子变换技术单?span>
1Q基?span>6U?span>DC-DC变换电\Q?span>Buk?span>Boost?span>Buk-Boost?span>Cuk?span>Sepic?span>ZetaQ?span>
2QY开兛_换电路(ZVTPWM?span>ZCTPWMQ?span>
电力电子变换技术单?span>
1Q隔?span>DC-DC变换电\Q包括正Ȁ变换接法和反Ȁ变换接法?span>
2Q两l脉冲变压器电\Q可驱动晉全桥电路)Q?span>DE08Q:为全控整电路晶闸管提供隔离脉冲信号Q?span>1l中1路输入两路同怽输出?span>
3Q晶闸管半控、全控桥电\Q两l晶闸管桥电路,每一l中两个晉首接;两组二极桥电\Q每一l中两个二极首接?span>
4Q四l光电隔驱动电路(四组甉|独立Q:?span>MOSFET提供隔?span>PWM?span>SPWM驱动信号Q光电隔驱动电压ؓ15V?span>
5Q?span> MOSFE单相全桥电\Q采用四?span>MOSFET器g搭徏的单相全桥电路,每只MOSFET的极限参数均不得于10A/500V?span>
6Q斩波控制式单相交流调压电\Q采?span>MOSFET器g搭徏的斩控式单相交流调压电\Q每?span>MOSFET的极限参C得小?span>20A/500V?span>
甉|及负载控制单元(B型)
1Q低压交直流甉|Q?span>30V交流甉|带中间抽_可做15V用)Q可输出1A甉|Q?span>30V?span>15V同步交流信号输出Q单相整桥Q由交流甉|输入整流后提供最?span>48V直流甉|Q带甉|整流滤LQ?span>
2Q三相对U负载(甉|、电宏V灯泡(电阻Q)Q?span>3个对U电感负?span>200mH甉|量;3个对U电容负?span>0.1μF电容|3?span>750?span>/50瓦功率电阅R?span>
l电器综合控?span>I号单?span>
1Q?span>5单元按钮Q每单元按钮都有常开、常闭两l触点;5个按钮分有红、绿两种颜色Q易于用户区分开、关按钮?span>
2Q?span>3l交接触器Q主触点可通可10A交流甉|Q每l交接触器?span>4个常开主触点,q扩有两个常闭触炏V?span>
3Q?span>1单元热电器Q实验中与接甉|的交接触器串连使用Q用于保护电机;可设定热l电器过保护?span>
4Q?span>2单元行程开养I行程开兌Zؓ一l常开、常闭接点,可接3A 220V交流电;可实现点动控?span>
高性能工业变频器应用单?span>
变频器应用实验:必须采用知名品牌通用变频器,分别对应用于单相输入和三相输入,用于训练学生掌握和操作工业集成变频器的实验。面板上有变频器原理C意囑֒外围接口和器Ӟ具体包括Q两个指C灯Q分别连接于变频器的输出l电器,可用键盘讄其功能;三\模拟量输入端Q?span>5路开关量输入端;甉|输入接口Q电接口?span>
l合甉|控制机组Q?span>
1Q直电动机Q额定电压:110 VQ额定{速:1500 r/min。额定电:1.1AQ额定{矩:0.5牛米Q?span>NmQ,q方式Q他励。接U:5芯?span>16航空插Q数控负载允许输入电|150毫安Q?span>maQ?span>= 0.6牛米?span>
2Q磁_制动器Q型PCZ- 0.2Q额定{矩:2 N•mQ滑差功?span>100W。励电:0.4AQ冷却方式:自冷?span>
3Q三怺异步电动机Q额定电压:220VQ额定{速:1400r/min。额定电:0.78AQ极ҎQ?span>2极对。工作频率:50HZQ额定{矩:0.5牛米。数控负载允许输入电|150毫安Q?span>mAQ?span>= 0.6牛米。接U:7芯?span>16航空插 角Ş接法?span>
4Q直发甉|Q额定电压:110 VQ额定{速:1500 r/min。额定电:0.85A?span>
5Q旋转光늼码器Q要求能实现1024U编码,每{脉冲数是1024个脉冲编码,脉冲~码是具有方向鉴别信L?span>
6Q多甉|lg一体化底Q可同时适应q动控制、交直流调速、电机拖动、电力电子?span>DSP交流矢量控制{试验,而不需要拆卸机l组Ӟ要求甉|两端轴承内孔同u度不大于φ0.08mmQ确保各cȝ机及制动负蝲高度同uQ以保证实验特别是矢量控制实验的数据_性?span>
7Qu承连接器Q?span>18和?span>20_֯轴承q接器。采用旋丝缓冲柔性受力u承,最大受力扭?span>5 N•mQ最大矫正离心度φ1mmQ链接更换方便,高强度铝合金工艺?span>
8Q机l各U高可靠性航I接电~:插采用I墙式固定连接方式,l缘耐压1500V以上Q电?span>20A以上Q插头采用螺旋固定方式,方便可靠Q无裔R各类늺Q无意外p危险?span>
PLC可编E调速控制单?span>
采用滑动D安装各种PLCQ安装、拆卸灵z,内部集成PLCLQ具?span>16?span>24V拨码开兟?span>16?span>24V控制LED灯,面板最多具?span>100?span>PLC信号IO接口Q?span>1?span>0-5V模拟量输ZhQ?span>GND?span>24V直流甉|输出单元、电源保险管、独立工作的挂箱开关电源(220V输入Q?span>9V\24V输出Q具有短路保护和自动恢复功能Q;
DSP交直电机控制挂?span>
1Q?span>DSP核心控制模块Q要求采用高性能知名品牌微处理器Q处理器主频可达150MHZQ开发板h4Mbit的片?span>FLASHQ?span>18路的PWM输出单元Q其中有6路高_ֺPWMQ?span>HRPWMQ,1?span>CANȝ接口Q传输速率最高可?span>1M?span>
2Q电源模块:采用交流300V工业开关电源控制模块,甉|功率不小?span>350WQؓ整机控制pȝ及电Z应电源,控制甉|Q开关电源模?span>AC/DCQ?span>DC/DCQ给控制部分供电Q?span>
3Q功率驱动及模块:部件和监控部分都封装在挂箱内部Q产品的安全性和可靠性更高,信号采用高速光耦隔,PWM信号也采用高速的光耦隔R?span>
4Q电机控?span>DSP软g包:甉|控制矢量法软g包?span>
FPGA交直电机创新开发控制箱
FPGA交直伺服电机控制系l,除提供传l自动控制教学实验外Q还提供?span>FPGA设计DSP伺服甉|控制芯片所有源代码Q非常容易做二次开发研IӞ也有DSP完整成Şq程实验Q非常符合学校重新规划完整的全新技术伺服电Z自动控制实验室?span>
1Q开发应用方向:方向一Q交伺服(直流无刷Q电动控制实验装|;方向二:直流伺服甉|自动控制实验装置Q方向三Q交直流伺服甉|自动控制实验装置Q方向四Q线性伺服电动控制实验装|?span>
2Q创新性:中文FPLC人机图控操控pȝ设计?提供完整交流伺服甉|控制实验目。提供完整交伺服电机控制实验操作手册?span>FPLC 人机图控提供二次开发实验功能,q提供设计操作手册?span>4频道CL器实时显C功能,观测伺服甉|控制波Ş昄?span>16频道24M逻辑分析实时昄功能Q观伺服电机驱动与甉|回馈昄?span>FPGA hDSP交流伺服甉|功能控制芯片Qƈ可重新规划设计?span>
3Q主要技术参敎ͼ
FPGA控制模块Q采?span>100万容?span> FPGA 可程序逻辑闸(插卡式ƈ可Q意更换不同容量)Qƈ提供具备DSP控制功能Q?span>TI- MSP430 省电?span> 16 位微控器Q??span> PC 联机采用 USB 2.0 传输Q可L讑֮控制参数作实时控Ӟ12 Bits 2 频道 ADC 输入接口Q?span>12 Bits 2 频道 DAC 输出接口Q?span>128K RAM ?span> 512K Flash ROM 内存Q?span>26PIN 输出界面Q提供交伺服马达控制接口;四位?span> LED 七段昄功能控制Q?span>4Q?span>4 矩阵键盘输入控制Q?span>16?span> I/O ?span> LED 昄Qƈ提供输出接点Q光U输出端口与光纤输入端口?span>
三相变频驱动模块:使用IPM IGBT模块驱动电\;IGBT额定?span>600V, 20A以上;采用0.05Ω?span> 20W?span> 1Q精密电M3相电测?span>;q电?span>,q电保?span>;配合光纤|络通讯FPGA控制模块使用?span>
交流伺服马达Q三相电源)Q额定输?span> 300 WQ额定扭?span> 10.1 ?span>-c㎡Q最大扭?span> 30.3 ?span>-c㎡ Q额定{?span> 3000 QԌQ;最高{?span> 4000 QԌQ;q箋甉| 2.4Q;最大电?span> 7.2Q;转子惯量 1.9 ?span>-c㎡Q光学编码器直接联结马达Q精度ؓ 1000P/RQ提供霍耳组件输ZP模块式马辑֛定底?span>
直流伺服甉|模块Q直伺服电求采用知名品牌,额定功率 15 WattQ额定{?span> 4500 rpmQ额定电?u 12 伏电压;驱动功率芯片采用MOSFETQ?span>500 P/R 光电译码器,与电机结合一体;ΦA?ΦB 二相出;PWM与?span>A?ΦB皆以LED昄动作Q具备过甉|、过电压保护?span>
其他甉|pȝ
1Q微特伺服控制系l:支持实验台配合完成实验,提供步进甉|及伺服电机所需要的甉|及控刉Ӟ如移相电路、相位相?span>90度的交流甉|、可~程讄的连l脉册Ӏ单ơ脉册Ӏ编E实C同频率蟩跃式输出的脉冲的脉冲控制器、伺服及步进甉|功率驱动器?span>220V?span>24V可控甉|{?span>
2Q步q电机:cdQ三相合式Q驱动电压:DC(24-40)VQ每相绕l电阻:1.2Ω U电?span>(有效?span>)Q?span>2.8AQ{动惯量:0.22kgH?span>cm2Q最大静力矩Q?span>0.8Nm?span>
3Q交伺服电机:控制电压Q?span>220Vq电压Q?span>220VQ额定{速:2700r/minQ极敎ͼ2极;启动电压Q?span>8.8V?span>
重力负蝲仿真实物模型
模型重力反馈范围0-100KGQؓ各类甉|调速闭环系l提供一个“大动态范围”和“随机性”特点的甉|负蝲装置Q要求具有以下指标:
重力和扭矩数据均采用数码昄Q?span>
重力量_ֺQ?span>0.01KgQ?span>
扭矩转换_ֺQ?span>0.1N.MQ?span>
产品供电甉|Q交?span>220VQ?span>
数据接口Q封闭式航空插头/座;
规格寸Q长宽高mmQ:480*320*780
本公司电工电子实训装|系列:l修电工实训考核装置?/span>电工技能实训台?/span>电工电子实验装置?/span>电子工艺实训考核装置?/span>工厂供电技术实训装|?/span>?/span>电力电子技术实训装|?/span>?/span>机床甉|电\实训考核鉴定装置?/span>甉|安装与维修实训考核装置?/span>甉|与变压器实验装置、请点击?/span>
四、实验台能开讄实验
标准配置应该能满的实验要求Q?span>
W一c:q动控制评
Q?span>1Q直电速技术实验项?span>
?以晶闸管全控桥构成主电\Z晉变技术的直流甉|调速系l?span>
?以全控型器g构成ȝ路的ZPWM脉宽调制技术的直流甉|调速系l?span>
Q?span>2Q交电速技术实验项?span>
?以双向晶闸管构成ȝ路的异步电动Z调压调速系l?span>
?以全控型功率器g构成ȝ路的鼠笼式三相异步电动机变频调速系l?span>
W二c:甉|拖动评
A、直发甉|的实验研I?span>
B、他?span>/q励直流电动机的实验研究
C、直发甉|Q电动机pȝ的机械特性和q渡q程
D、三相异步电动机的实验研I?span>
E、交鼠W电机电气控制电路基本控?span>
W三c:电力电子评
典型电力电子器g实验
AC-DC变换技术实?span>
DC-DC变换技术实?span>
DC-AC变换技术实?span>
AC-AC变换技术实?span>
软开兛_换技术实?span>
增配部分应能满的实验要求:
Q?span>1Q交/直流甉|DSP控制调速系l(ZDSP28335法Q?span>
Q?span>2Q?span>FPGA创新甉|控制pȝ实验
?span>FPGA控制的交伺服电?span>
Ⅱ直伺服电机控制实?span>
IIIl合创新研究性实验?span>
Q?span>3Q计机q_?span>C++法控制?span>/直流甉|调速技术实验项?span>
Q?span>4Q高性能ABB工业变频器应用实验?span>
Q?span>5Q三相合步q电机实?span>
Q?span>6Q交伺服电机实?span>
Q?span>7Q?span>PLC可编E电速控制实?span>
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