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自动化生产线实训讑֤技术参?/b>
发表旉Q?015-12-06

自动化生产线实训讑֤技术参?

 

一、供甉|术参数及功能

1、交电源:三相五线 AC 380 Vu10% 50HzQ?span>

2、温度:-10?span>50℃;环境湿度Q≤90Q无水珠凝结Q?span>

3、外形尺寸:长×宽×?span>=2000mm×1000mm×1500mmQ?span>10%Q;

4、整机功耗:?span>1.5 kVAQ?span>

5、安全保护措施:实训台桌面采用高l缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接C护、漏电保护参数及功能Q安全性符合相关的国标标准。采用高l缘的安全型插及带l缘护套的高强度安全型实验导Uѝ?span>

二、装备结构、用、组成参数及功能{技术参数及功能

1.自动生U实训装备应安装在铝合金D式实训台上?span>

2.自动生U实训装备应由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成?span>

3.甉|布局参数及功能采用机电分ȝ格式q符合工业实际情况,参数及功能用双抽屉式?span>

4.所有电气控制器参数及功能都安装在网孔板式的抽屉上,其中防盗报警pȝ实验实训装置Q每一工作单元都参数及功能可自成一个独立的pȝQ同时也都是一个机电一体化的系l?span>

5.参数及功能各个单元的执行机构以气动执行机构ؓ主;

6.参数及功能输送单元的机械手装|整体运动采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制Q参数及功能伺服甉|驱动pȝ具备一个典型的一l位|控制系l的h长行E、多定位点的特点?span>

7.分拣单元的传送带驱动参数及功能采用通用变频器驱动三相异步电动机的交传动装|?span>

8.参数及功能应用多U类型的传感器,分别用于判断物体的运动位|、物体通过的状态、物体的颜色及材质等?span>

9.参数及功能控制方案的标准配置为基?span>RS485q行通信?span>PLC|络控制C制冷与空调系l实训考核装置ҎQ即每一工作单元׃?span>PLC承担其控制Q务,?span>PLC之间通过RS485q行行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可Ҏ需要选择不同厂家?span>PLC及其所支持?span>RS485通信模式Q组建成一个小型的PLC|络?span>

10.应很Ҏ?span>485通讯模式升为现场ȝ、远E?span>I/O模式{?span>

11.输送站的位|控制伺服电机和步进甉|很容易跟换?span>

12.工作站应Ҏ升?span>

13.工作程应由入深,W合教学规律?span>

14.应具有很高的灉|性和易扩展性,特别适于参加省高职技能考核和竞赛?span>

15Q参数及功能配套甉|pȝ整体解决软g

三、自动生产线实训装备l成单元的基本参数及功能技术参数及功能

1Q供料单?span>

?具体参数及功能参数及功能Q?span>

能按照需要将攄在料仓中待加工工Ӟ原料Q自动地推出光机电一体化实训考核装置到物料台上,方便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上?span>

?主要l成参数及功能:

参数及功能包括竖式料{,料气Q推料气~,物料传感器部gQ安装支架^?span>,材料装|部?span>,带保护接U端子单元等?span>

?工作q程参数及功能:

pȝ启动后,料气伸出住倒数W二个工Ӟ推料气推出Q把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器到工gC后,推出气和顶料气~R个~回Q倒数W二层工件落到最底层Q等待推出。搬q站机械手出ƈ抓取该工Ӟ消防h灭火pȝ实训装置q将其运送往加工站?span>

2Q加工单?span>

?基本参数及功能参数及功能Q?span>

加工单元可以对输送站送来工gq行模拟冲孔处理或工件冲压等作用?span>

?具体参数及功能参数及功能Q?span>

Q?span>1Q能够把该单元物料台上的工gQ工件由输送单元的抓取机械手装|供料送来Q送到冲压机构下面Q完成一ơ冲压加工动作,然后再送回?/span>电力电子技术实训装|?/span>物料CQ待输送单元的抓取机械手装|取出?span>

Q?span>2Q能够把该单元物料台上的工gQ工件由输送单元的抓取机械手装|从装配站送来Q送到冲压机构下面Q完成把工件压入到大工件的工作q程Q然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装|取出?span>

?主要l成参数及功能:

参数及功能包括滑动料収ͼ模拟冲头和冲?span>, 紧机械手Q物料台伸出/~回气Q带保护接线端子单元及相应的传感器,늣阀构等?span>

?工作q程参数及功能:

参数及功能能够完成一个对工g的冲压加工过E,程如下Q?span>

搬运站机械手把工件运送到物料C→物料检传感器到工g?/span>热水供暖pȝ道安装实训装置机械手指夹紧工g→物料台回到加工区域冲压气的下方→冲压气向下伸出冲压工g→完成冲压动作后向上~回→冲压气~羃回到位→物料台重C出→C后机械手指松开→搬q站机械手出ƈ夹紧工gQ将其运送往装配站?span>

3Q装配单?span>

?基本参数及功能参数及功能Q?span>

能够起到对输送站送来工gq行装配及小工g供料的作用?span>

?具体参数及功能参数及功能Q?span>

能够该单元料仓内的黑色或白色圆柱工件进行送料抬上?span>

Q?span>1Q把从加工单元已加工好的大工件进行装配(通过机械手把工件装配到大工件内Q,然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元?span>

Q?span>2Q把从供料单元的大工件进行装配(通过机械手把工件装配到大工件内Q,然由输送单元的搬运机械?/span>工厂供电技术实训装|?/span>搬加工单元进行冲压的加工?span>

?主要l成参数及功能:

参数及功能包括供料机构,旋{送料单元Q机械手装配单元Q放料台Q带保护接线端子单元{?span>

?工作q程参数及功能:

当搬q站的机械手把工件运送到装配站物料台上时Q顶料气~怎出顶住供料单元倒数W二个工Ӟ挡料气׾~回Q料槽中最底层的小圆柱工g落到旋{供料CQ然后旋转供料单元顺旉旋{180度(xQ,C后装配机械手按下降气动手爪→抓取圆柱→手爪提升→手臂出→手爪下降→手爪松开的动作顺序,把小园柱工g利装入大工件中Q机械手装配单元复位的同Ӟ旋{送料单元逆时针旋?span>180度(左旋Q回到原位,搬运站机械手伸出q抓取该工gQƈ其q送往物料分解站?span>

4Q分拣单?span>

?基本参数及功能参数及功能Q?span>

能够完成上一单元送来的已加工、装配的工gq行分拣Q不同颜色的工件从不同的料槽分、分别进行组合的参数及功能?span>

?主要l成参数及功能:

参数及功能包括传送带机构Q三相电机动力单元,单片机控制功能实训考核装置分拣气动lgQ传感器单元,高进度反馈和定位机构Q带保护接线端子单元{组成?span>

?工作q程参数及功能:

能够完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工g攑ֈ传送带上ƈ为入料口光电传感器检到Ӟ卛_动变频器Q工件开始送入分拣区,如果q入分拣区工件ؓ白色Q则由检白色物料的光纤传感器动作,作ؓ1h推料气启动信号Q将白色料推?span>1h里,如果q入分拣区工件ؓ黑色Q由黑色的光纤传感器作?span>2h推料气启动信号Q将黑色料推?span>2h里。自动生产线的加工结束?span>

5Q输送单?span>

?基本参数及功能参数及功能Q?span>

该单元应h通过到指定单元的建筑l排水综合演C模?/span>物料台精定位,q在该物料台上抓取工Ӟ把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的参数及功能?span>

?主要l成参数及功能:

参数及功能由四自由度机械手,直线输单元,比例传送机构,多参数及功能安装支架Q同步轮Q同步带, 带保护接U端子单元等l成?span>

?工作q程参数及功能:

本站的应能完成向各个工作单元输送工Ӟ参数及功能系l分为四自由度抓取机械手单元和直U位UM|精控制单元两部分Q参数及功能pȝ上电后,先执行回原点操作Q当到达原点位置后,若系l启动,供料站物料台传感器到有工件时Q机械手整体先提升到位后手爪伸出C后手爪夹紧,手爪夹紧C手爪开始羃会机械手整体下将C后,伺服甉|开始工作按讑֮好的脉冲量到加工站。加工站C后机械手整体提升Q提升到位后手爪伸出伸出C后机械手整体下降Q下降到排水讑֤安装与控制实训装|?/span>位后工g已放入加工站物料CQ然后手爪松开Q松开C后机械手回羃Q等加工站加工完成后再将工g送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工q程?span>

四、对配套的电气系l整体解册Y件的技术参数及功能

1. 配套的Y件应h仿真、动甅R系l设计等三大参数及功能,其中包括数字电\、电气控制、电气元件定型、电工单U图、电工、机械、液压、气动、流体动力元件匹配、材料报告、导出导入?/span>甉|安装与维修实训考核装置序参数及功能图{模块?span>

2. 配套的Y件应适合教学评设计、教师备课、教师与学生互动、学生考核、培训等教学zd。ƈ适合电子、机电一体化、机械自动化技术、电气自动化技术等专业?span>

3. 配套的Y件应能在验证所学理论,以全彩方式动态展C系l行为,从而达到加强对不同pȝ怺作用的理解,直观地测试所有类型的pȝQ多种pȝ集成展示便利Q应能在虚拟pȝ上加强教学和学习q容易集成到评内容中,可以Ҏ地被老师和学生用?span>

4. 配套的Y件与控制pȝ?/span>制冷压羃机性能试实训装置传感器与执行机构的交互应极其方便Qƈ能做设计、仿真模拟、调试以至维修及故障判别?span>

5.配套的Y件应包括以下模块套装部分Q?span>

5.1  ?span>PLC应用Z的“自动化”套装Y?span>(包括部g寸模块、电气控制库(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、顺序参数及功能?span>Grafcet IEC 61131标准的图形库?span>OPC客户端的I / O模拟和控制监控通讯模块、数字标准的囑Ş库?span>Allen Bradley?span>PLC梯Ş囑֛形库、符?span>IEC1131-3 PLC梯Ş囑֛形库、电工图形库(包括IEC?span>NEMA标准)、目录管理模块、h机界面和控制面板囑Ş?span>)Q?span>

5.2 “电气”套装Y?span>(包括器g寸模块?/span>太阳能光伏发电实训装|?/span>甉|控制?span>(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、h机界面和控制面板囑Ş库、单U图模块)Q?span>

5.3 “液压”套装Y?span>(包括液压元g囑Ş库、器件尺寸模块、电气控制库(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、流体动力阀芯设计模?span>)Q?span>

5.4 “气动”套装Y?span>(包括气动元g囑Ş库?/span>电子工艺实训考核装置器g寸模块、电气控制库(IEC?span>JIC标准)、材料表与报表模块、流体动力阀芯设计模?span>)Q?span>

6. 配套的Y件应有以下的模块和函数库

6.1液压设计

6.2比例和伺服液?span>

6.3气动设计

6.4体传动lg~辑

6.5U管和水泵设?span>

6.6材料单和报告?span>

6.7机械装调技术综合实训装|?/span>电子目录

6.8 可编E逻辑控制器梯形逻辑及数字电?span>

6.9 人机界面和控刉板模?span>

6.10 数字电子?span>

6.11 序参数及功能图

6.12  OPC客户端和输入/输出接口工具?span>

6.13  甉|控制

6.14  甉|函数?span>

 


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