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自动U安装与调试考核实训考核装置技术参?/b>
发表旉Q?015-09-22
自动U安装与调试考核实训考核装置技术参?br />
一. 自动U安装与调试考核实训考核装置Q?br />
1) Z面板操作的电机开环调速;
2) ZPLC的开关量变频器开环调速;
3) ZPLC的模拟量控制的电机开环调速;
4) PLC|络l态、主从站控制实训Q?br />
5) 触摸屏的参数讄Q?br />
6) 触摸屏的~程Q?br />
7) 触摸屏、PLC、变频器的综合实训;
8) 步进甉|的控Ӟ
9) 步进驱动器的参数讄Q?br />
10) 步进甉|的PLC开环控Ӟ
11) 增量型编码器的用;
12) Z增量型编码器的步q电机的闭环PLC控制Q?br />
13) 模拟量模块的使用Q?br />
14) 单容水箱恒压PLC控制Q?br />
15) 双容水箱恒压PLC控制Q?br />
16) 一、二阶系l闭环PQD的特性测试和控制Q?br />
17) Z模拟量的PLC控制Q?br />
18) 传感器的使用Q?br />
19) Z传感器的PLC位置控制Q?br />
20) 气动技术实训;
21) 工g的自动供lPLC控制
22) 工g的自动识别分拣PLC控制Q?br />
23) 机械手搬q工件PLC控制Q?br />
24) 工g的自动翻转操作PLC控制Q?br />
25) 工g的自动清zPLC控制Q?br />
26) l合|络自动U控Ӟ
27) W合国家职业技术标准“可~程序控制系l设计师四、三U标准”考核Q?br />
28) W合q东省可~程序控制系l设计师职业技能大赛要求;
? 自动U安装与调试考核实训考核装置的结构与配置
自动U安装与调试考核实训考核装置pȝZ标准化、模块化、开攑ּl构设计Q由台架模块、供料单元模块、翻转单元模块、装配单元模块、分拣单元模块、输送单元模块、双Ҏ模块等l成。整机参考图片如下图所C。该装置应能完成的操作包括:工g的自动供l、工件的自动识别分拣、机械手搬运、自动装配、工件的自动{操作、工件的自动清洗{全q程Q所有操作都可在触摸屏中q行。设备包含以?4个模?部分?br />
1.MPLC控制模块
模块含主PLC QfX3U-48MTQ?个,RS485通信模块QfX3U -485BDQ?个、三通道扩展AD/DA模块QFXON-3AQ?个;从站PLCQfX3U-16MTQ?个、RS485通信模块QfX3U-485BDQ?个;|络通信下蝲U(FX-SC09QFX-USB-SC09Q各1条,USBU?条。PLC模块可自l成pȝQ可独立q行?br />
Q?Q主PLC控制模块
1QPLC单元QFX3U-48MTQ:输入24点,输出24点,寸180*90*86mmQAC100V-240VQ两路输入电位器QDC输入Q晶体管输出Q?4000步存储容量,晶体型L单元能同时输??00KHz脉冲Q单轴输出高?00KHz脉冲。ƈ且配备有7条特D的定位指oQ包括零q回、绝Ҏ相对地址表达方式及特D脉冲输出控Ӟ|络和数据通信功能支持232Q?85Q?22通讯。处理速度辑ֈ?.065us/基本指oQ内|了高达64K步的大容量RAM存储器,内置独立3?00kHz定位功能?br />
2QRS485通信单元Qfx3u-485bdQ:带有 RS-485 接口通信模块的;半双工双?8400bps?br />
3QA/DQD/AQ信h单元QfX0n-3AQ:模拟量输出模?通道Q模拟量输入模块2通道Q输出量E:0~10VQ?~20mAQ?位分辨率Q偏|增益输入输出独立调节,转换旉100ms?br />
Q?Q从PLC模块
PLC单元QFX3U-16MTQ:PLC单元QFX3U-48mtQ:输入8点,输出8点,寸180*90*86mmQAC100V-240VQ两路输入电位器QDC输入Q晶体管输出Q?4000步存储容量,晶体型L单元能同时输??00KHz脉冲Q单轴输出高?00KHz脉冲。ƈ且配备有7条特D的定位指oQ包括零q回、绝Ҏ相对地址表达方式及特D脉冲输出控Ӟ|络和数据通信功能支持232Q?85Q?22通讯。处理速度辑ֈ?.065us/基本指oQ内|了高达64K步的大容量RAM存储器,内置独立3?00kHz定位功能?br />
RS485通信单元QFX3U -485BDQ:带有 RS-485 接口通信模块的;半双工双?8400bps?br />
2.HMI模块
Q?Q?.7''STN 256色彩色显C屏QGT-1055-QSBD-CQ,320×240像素Q显CQ?56Ԍ按压式触摸操作,1×USB、RS232、RS422Q?4VDC?br />
Q?Q组态系l完善,与PLC配套软g~程QhZ界面ؓL操作Q?br />
Q?Q含自由旋{式固定安装支Ӟ可上下左叛_角度旋{Q满_视觉角度观察Q?br />
Q?QHMI与PLChUSBIK功能?br />
3.变频器运动模?br />
模块包含驱动?个、电?个、快速节点端?个、减速器1个、联轴安装器1个。模块可自组成系l,可独立运行?br />
Q?Q变频驱动器QFR-D720SQ?br />
0.4KW,200-240 VQ?10%Q单怺?0.16 - 4 HP)QFCCQ磁通电控ӞQ多点特性(可参数化?V/f Ҏ)QV/f Ҏ;支持开关量输入输出、模拟量输入输出、PU端口输入输出操作、外部端子输?个、外部端子输?个?个模拟量输入?个模拟量输出、计机链接协议通信、MODBUSȝ控制Q具有快速响应输入和定位减速斜坡,H出的精度工作?br />
Q?Q三相异步电动机
220V三角?380VY型系列电动机Q?00WQ通用型机械讑֤用电动机Q三相电动机卧式Q控制电动机Q封闭式l缘Q?BU,交流电动机,异步电动机结构, 感应电动机高效、节能、性能好、振动小、噪C、寿命长、可靠性高、维护方ѝv动{矩大。安装尺寸和功率{完全W合IEC标准。采用BU绝~、外壳防护等UؓIP44Q冷却方式IC411Q额定电?.5AQ功率因?.76
4.步进q动pȝ模块
模块包含sanyo驱动?个、步q电?个、快速节点端?个、减速器1个、联轴安装器1个。模块可自组成系l,可独立运行?br />
Q?Q步q驱动器
输入电压Q直?4?0V输入Q输入电:于4安培Q输出电:1.0A?.2AQ功耗:功耗:80WQ?内部保险Q?AQ温度:工作温度-10?5℃;存放温度-40℃~70℃;湿度Q不能结Ԍ不能有水珠;气体Q禁止有可燃气体和导늁;重量Q约200克?br />
Q?Q步q电?br />
步距角:1.8Q机w长Q?116mmQ相电压Q?.08VQ相甉|Q?5.6AQ相甉|: 5.5 mHQ静转矩: 8.4 N.MQ定位力?:12.5N.cm
相电?.55ΩQ{动惯? 2900g.cm2
引线?4?br />
5.物料工g送料模块
模块工作高度?20MMQ且可以?00-160MM范围内进行调_可检模块所处位|;存放物料容器?2个;q料速度Q≥30?分;工作方式Q单方向U送;U送行E≥50 mmQ可料仓是否有工g?br />
6.输送带传送模?br />
模块工作高度?20MMQ且可以?00-150MM范围内进行调整。带速度装|;寸规格Q?50*80*120MMQ传输速度?0c?分;p能型无调速控制器驱动Q含485通讯接口、支持当前工业常用通信协议Q三?20V甉|Q传送行E必d?50mmQ可实时输送带工g状况Q可实现物料及l计功能?br />
7.机械手快速翻转模?br />
模块带有旋{角度、上下限传感器Q夹指夹取工作;动作范围Q?38-45mmQ升降行E:?5mmQ夹指能实现L角度旋{Q能可靠Ҏ物料Q升降行E:?5mmQ夹指能实现L角度旋{Q能可靠Ҏ物料?br />
8.{选剔除模?br />
模块工作高度?50MMQ且可以?00-160MM范围内进行调整。可模块所处谓之;推料速度Q≥50?分;U送行E≥60 mmQ工作方式:单方向移送?br />
9.机械手快速分拣处理模?br />
模块安装高度Q?20MMQ丝杆部件尺寸:540*120*64Q滚珠丝杆:直径QmmQ?2Q螺距离QmmQ?0Q有丝杆有效行程QmmQ:500 Q?丝杆两侧采用20直线D滑块。气动手臂可以在0-85mm范围内进行调_分配机械手模块(X轴ؓ高精度丝杆滑収ͼ由步q控制系l驱动(步进驱动 行程?20mmQ带位保护开兟뀁原Ҏ开养I定位_ֺu0.01mmQ气动手臂行E≥75mmQ带性开养I?br />
10.堆垛模块
模块高度?20mm。传感器寸Q?1mm*20mm*10.8mmQ容器堆攑域:≥?8Q高度≥42mmQ带光电传感器检?br />
11.A/DQD/AQ模拟信h大模?br />
寸Q?50mm*80mm*30mmQ放大系敎ͼK>200Q强抗高频干扎ͼE_可靠Q最大输出电?gt;2.5AQ具有自动适用调节功能Q可持箋驱动负蝲?br />
12.压力变送器模块
量范围Q?100KPa?.00MPaQ最大过载:标准量程?.5倍;压力形式Q表压、微差压Q精度等U:0.25%F.S Q定?.5%F.S Q电源电压:24VDCQ负载电阻:?00ΩQ测量介质:蒸汽压力或气体、液体;长期E_性:u0.2% F.S/q_、温度漂U:u0.03%FS/℃;补偿温度Q?10?0℃;工作温度Q?10?00℃;外壳Q全体不锈钢一体;量介质Q对不锈钢无腐蚀的液体;压力接口QM2.0×1.5Q每套设备含2个变送器单元
13.水܇模块
电压Q?4VQ功?5WQ电:1.3-1.8A左右Q最大压力:1.2MpaQ^时压力:10.5-0.8MpaQ耐热温度Q?0Q最大流量: 2.8-3.2L/分钟Q外型尺寸:160X100X60mmQ最大吸E?cI扬程可达10-30c高?br />
14.恒压冲洗模块
恒压冲洗模块长宽高不于960mm*300mm *560mmQ包含恒压供水及调压冲洗部分Q恒压供水由有机ȝ制作的直?高ؓ160mm*300mm双水、不锈钢储水槽、相关配件及双压力传感器和控制调节板构成。调节板可自整定水压Q内闭环PID控制器控Ӟ可事实显CPID控制参数Q可通过Udq_控制。调压冲z部分由供水PID水܇Q变频调节系l构成,含超压自保护功能Q压力范_0.5-0.8MpaQ;双通道快速清z;含自动回@环系l;含可控硅调节装置Q实C阶系l的Ҏ测试和控制?br />
15.按键开x作模?br />
寸Qφ≥1200×50×45Q控制输入信L数≥8位;KACON-Φ16mm带LED灯,含红?个、黄?个、绿?个、{换开?个,急停开?个?br />
16.传感系l?br />
颜色传感器含二灰度Q检独立输出端Q各传感器外面紧凑,W合行业标准Q检有效距M于5mm、可调节定距;pȝ含:性开?个、电感式传感?个、电容式传感?个、对式光电式传感器6个、反式光电传感?个、光U放大器1个?br />
17.PLC切换接口模块
寸Q长*??0cm*15cm*8cmQ切换端子不<48Q预留用于不同品牌PLC的控制切换;具备5U防q扰效果Q阶梯端子设计Q模块双备䆾/套,两套可切换?br />
18.警示装置模块
h不少?U颜色的闪烁Q红、黄、绿Q、自带内部震荡器Q发声功能蜂鸣器一个,声强Q?5db?br />
19.气动驱动模块
Q?Q三位五通电换向阀
工作状态:3位;接口Q?位;量Ҏ:2.8C[dm3/(s•bar)]/B→EA/EB) 0.29bQ?.66CVQ适合~径Q?3Q消耗功?(W )Q?.35 (标准? 0.1 (带省电回? Q类型:有铝制一体型Q最大耐压Q?.2,MpaQ励时?lt;0.05s Q重量:770g, SMCpdQ电压范_24V -15%~+10%Q耐热{QBU;最高频率:5?sQ润滑:不需要;动作方式Q内部先导式Q模块三备䆾/套,三套模块可互相切换?br />
Q?Q二位五通电换向阀
工作状态:2位;接口Q?位;量Ҏ:2.8C[dm3/(s•bar)]/B→EA/EB) 0.29bQ?.66CVQ适合~径Q?3Q消耗功?(W )Q?.35 (标准? 0.1 (带省电回?Q类型:有铝制一体型Q最大耐压Q?.2,MpaQ励时?lt;0.05s Q重量:770gQ电压范_24V -15%~+10%Q耐热{QBU;最高频率:5?sQ润滑:不需要;动作方式Q内部先导式Q模块三备䆾/套,三套模块可互相切换?br />
Q?Q真I发生器
喷嘴直径Q?.0mmQ最高真I度Q?88kpaQ最大吸入流量:24L/min(ANR)Q空气消耗量Q?6 L/min(ANR)Q供l压?.45MpaQ连接Ş式:螺纹拧入Q安装直径:8mm?br />
Q?Q机械手专用吸盘
寸Q?mm*15mm*10mmQ三层连吸;最大吸力:-88kpaQ模块双备䆾/套,两套可切换?br />
Q?Q动力气源处理器
l构Q精密减压阀Q带压力表比例式标准沚w器;qo?微米密度Q冷凝物最大容Uؓ3cm3Q压力控制范_0 -0.8mpaQ标准额定流量:170L/minQ输出口的空气纯净度:W合DINTSO8573-1标准Q耐腐蚀{CRC?br />
Q?Q气动类附g
快速接头、直通接头、三通连接g、L型节阀、节阀、残压排N、消声器Q铜Q、SPPpd塞、PU软管
Q?Q模块实现完整可靠地气动控制pȝQ能独立q行?br />
20.低压甉|附g
含接U端子、三芯导Uѝ阻燃导Uѝ带漏电低压断\器?4V直流E_甉|QDIND、日式端子排、端子排盖、UKD式接U端子、UKD式接U端子固定块、UKD式拉U端子档ѝ线槽(含盖Q、耐热늺Q红、黄、绿、黑、蓝Ԍ、热收羃套管、Y型压著端子、针型压著端子、空白型套、单片铭牌烦_黑、白Ԍ、开关面扛_、缠l管、自锁式扎带(白色Q、电~拖链(黑){?br />
以上附g通过q接及与其它甉|模块q接可ɾpȝ正常E_可靠q行Q外观齐_W合工业讑֤布线要求?br />
附g能组构一个稳定可靠的ȝ路控制系l,实现pȝ甉|控制?br />
21.物料工g
工g设计合理Q高温氧化处理。尺寸:φ=39mm*22mmQ金属材质物料;塑料材质物料Q颜Ԍ黑、白颜色Q材质:铝材和塑料(每类工g5个,?5个)
22.台架模块
全阳极氧化铝型材框架l构Q用于安装所有的其余模块Q长宽高不小?200mm×850mm×900mmQ底部安装四个定位轮Q可Ud位置Q底部安装固定柱Q可牢固固定Q台架前方电气安装面板可以折叠vQ垂直放|;推拉式双门结构;内部皆有双杆滑台Q可供恒压冲z设备自由顺滑~,防尘省空_台架前方甉|安装面板可通过支架撑vQ方便考核时对甉|接线的测试及安调。本公司相关产品Q?a target="_blank">汽RN模拟?/a>Q?a target="_blank">汽R模拟N讑֤?br />
23.配套工具
工具??、活动扳手(6#-150mmQ一套,内六角扳手(9把)、螺丝刀Q大、小一字、大、小十字各一把)、压UK1把、剥UK一把、尖咀钳一把、斜口钳一把、镊子一把,电工胶布Q黑Ԍ一南数字万用表1个,늃?把?br />
信息来源Q?/div>
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