生物实验室设?/A>标准讑֤?/P>
2.制动控制pȝ的现?/P>
当考虑基本的制动功能时Q液压操U仍然是最可靠、最l济的方法。即使增加了防抱制动(ABS)功能后,传统的“a液制动系l”仍然占有优势地位。但是,复杂性和l济性而言Q增加的牵引力控制、R辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术基本的制动器昑־微不道?/P>
传统的制动控制系l只做一样事情,卛_匀分配Ҏ压力。当制动t板t下Ӟȝמ将{量的a液送到通往每个制动器的\Qƈ通过一个比例阀使前后^衡。而ABS或其他一U制动干预系l是按照每个制动器的需要对Ҏ压力q行调节?/P>
目前QR辆防抱制动控制系l?A target=_blank>制冷制热实验室设?/A>已发展成为成熟的产品Qƈ在各UR辆上得到了广泛的应用Q但是这些品基本都是基于R轮加、减速门限及参考滑UȝҎ设计的。方法虽然简单实用,但是其调试比较困难,不同的R辆需要不同的匚w技术,需要在许多不同的道路上加以验证Q从理论上来_整个控制q程车轮滑移率不是保持在最xUȝ上,q未辑ֈ最佳的制动效果。另外,׃传统的逻辑门限ABS有许多局限性,所以近q来在ABS的基上发展了车辆动力学控制系l?VDC)。结合动力学控制的最佳ABS是以滑移率ؓ控制目标的ABSQ它是以q箋量控制Ş式,使制动过E中保持最佳的、稳定的滑移率,理论上是一U理想的ABS控制pȝ。滑Uȝ控制的难点在于确定各U\况下的最xUȝQ另一个难Ҏ车辆速度的测量问题,它应是低成本可靠的技术,q最l能发展成ؓ使用的品。对以滑Uȝ为目标的ABS而言Q?A target=_blank>数字电\实验?/A>控制_ֺq不是十分突出的问题Qƈ且达到高_ֺ的控制也比较困难Q因\面及车辆q动状态的变化很大Q多U干扰媄响较大,所以重要的问题在于控制的稳定性,应保持在各种条g下不失控。防ql要求高可靠性,否则会导致hw伤亡及车辆损坏。因此,发展E_性的ABS控制pȝ成ؓ关键。现在,多种E_控制pȝ应用到ABS的控刉辑中来。除传统的逻辑门限Ҏ是以比较为目的外Q增益调度PID控制?A target=_blank>心肺复苏模拟?/A>变结构控制和模糊控制是常用的E_控制pȝQ是目前所采用的以滑移率ؓ目标的连l控制系l。模p控制法是基于经验规则的控制Q与pȝ的模型无养Ih很好的稳定性和控制规则的灵zL,但调试整定控制参数比较困难,无理论可aQ基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言Q控制规律有一定的规律Q可以ȝZ
另外Q也有采用其他的控制Ҏ电喷发动机实验台Q如Z状态空门及U性反馈理论的ҎQ模p神l网l控制系l等。各U控制方法ƈ不是单独应用在汽车上Q通常是几U控制方法组合v来实施。如可以模p控制和PIDl合hQ兼模p控制的E_性和PID控制的高_ֺQ能辑ֈ很好的控制效果?/P>
车轮的驱动打滑与制动抱死是很cM的问题。在汽R起动或加速时Q因驱动力过大而驱动轮高速旋转、超q摩擦极限而引h滑。此Ӟ车轮同样不具有够的侧向力来保持车辆的稳定,车轮切向力也减少Q媄响加速性能。由此看出,防止车轮打滑与抱死都是要控制汽R的滑UȝQ所以在ABS的基上发展了驱动防滑pȝ(ASR)?/P>
ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后,主要的变化是在电子控制单元中增加?A target=_blank>动力转向实验?/A>驱动防滑逻辑pȝQ来监测驱动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬Ӟ两者共存一体,发展成ؓABS/ASRpȝ?/P>
目前QABS/ASR已在Ƨ洲载货车新车中普遍使用Qƈ且欧׃法规EEC/71/320已强制性规定在总质量大?.5t的某些蝲货R上用,重型车是首先装用的。然而ABS/ASR只是解决了紧急制动时附着pL的利用,q可获得较短的制动距d制动方向E_性,但是它不能解军_动系l中的所有缺陗因此ABS/ASRp一步发展演变成电子控制制动pȝ(EBS)。它包括ABS/ASR功能Q同时可q行制动强度的控制。ABS只有在极端情况下化学实验室设?/A>才会控制制动Q在部分制动Ӟ电子制动便可控制单个制动~压力,因此反应旉~短Q确保在M瞬间得到正确的制动压力。近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展ؓEBS的发展带来了机遇。d国自80q代以来率先发展了ABS/ASRpȝq投入市场,在EBS的研I与发展q程中走C世界的前列。d国的博世公司?993q与斯堪公司联合首ơ在Scania牵引车及挂R上装用了EBS。然而EBS是全新的pȝQ它有很大的潜力Q必给现在及将来的甉|及电气技术实验装|?/A>带来变革?/P>
3.制动控制pȝ的发?/P>
今天QABS/ASR已经成ؓƧ美和日本等发达国家汽R的标准设备,但是Q在发展中国Ӟ如中国,装备ABS/ASRpȝq是q几q的事,q且没有相应的法规规定汽车必装?A target=_blank>汽R电器万能试验?/A>。因此,管ABS/ASR在一些发辑֛家已被法规规定ؓ汽R的必装设备,但是Q其要想在发展中国家成ؓ汽R的标准设备,仍然有好多工作要做?/P>
车辆制动控制pȝ的发展主要是控制技术的发展。这一斚w是扩大控制范围、增加控制功能;另一斚w是采用优化控制理论,实施伺服控制和高_ֺ控制?/P>
ABS功能的扩充除ASR外,设计者还计划把悬架和转向控制扩展q来QABS不仅仅是高l修电工实训考核装置Q更成ؓl合的R辆控制系l。制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS和VDC(车辆动态控?与智能化q输pȝ一体化q用的构惟뀂随着电子控制传动、悬架系l及转向装置的发展,生电子控制系l之间的联系|络Q从而生一些新的功能,如:采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率。在制动q程中,通过输入一个驱动命令给电子悬架pȝQ能防止车辆的俯仰?/P>
一些智能控制技术如经|络控制技术是现在比较新的控制技术,已经有h其应用与汽车的制动控制柴a发动机实验台pȝ中。前已所qͼABS/ASRq不能解x车制动中的所有问题。因此由ABS/ASRp一步发展演变成电子控制制动pȝ(EBS)Q必是控制pȝ发展的一个重要的方向。但是EBS要想在实际中应用开来,q不是一个简单的问题。除技术外Q系l的成本和相关的法规是其投入应用的关键?/P>
l过了一癑֤q的发展Q汽车制动系l的形式Q已l基本固定下来。随着电子技术,特别是大规模、超大规模集成电路的发展Q汽车制动系l的形式也将发生变化。如凯西-h(K-H)公司在一辆实验R上安装了一U电-?EU)制动pȝQ该pȝd改变了制动器的操作机理。通过采用4个比例阀?A target=_blank>发动验台
QK-H公司的EBMp考虑到基本制动、ABS、牵引力控制、E航控制制动干预等情况Q而不需另外增加M一U附加装|。EBMpȝ潜在的优Ҏ比标准制动器能更加有效的分配基本制动力,从而制动距离~短5%。K-H公司q是开发EU和BBWpȝ唯一的一家公司。这U系l在朝着完全无a涌Ӏ完全的电\制动BBWq上一个新台阶。显Ӟ传统的液压制动装|不久将步化油器的后,d道\而消失?/P>
4.完全电\制动
完全电\制动BBW是未?A target=_blank>自动变速器实验?/A>的发展方向。毋庸置疑,׃h不可克服的缺点,当今使用液压ҎI气作ؓ传力介质的传l制动系l,必将被全电制动所取代。全电制动不同与传统的制动系l,因ؓ其传递的是电Q而不是液压a或压~空气,可以省略许多\和传感器Q羃短制动反应时间。其主要包含如下部分Q?/P>
(1)电制动器。其l构和液压制动器基本cMQ有盘式和鼓式两U,作动器是电动机;
(2)电制动控制单?ECU)。接收制动踏板发出的信号Q?A target=_blank>电工实训考核?/A>Q接攉车制动信P控制驻R制动Q接收R轮传感器信号Q识别R轮是否抱歅R打滑等Q控制R轮制动力Q实现防抱死和驱动防滑。因未来的R辆,各种控制pȝ如卫星定位、导航系l,自动变速系l,无转向pȝQ悬架系l等的控制系l与制动控制pȝ高度集成Q所以ECUq得兼顾q些pȝ的控Ӟ
(3)轮速传感器。准、可靠、及时地获得车轮的速度Q?/P>
(4)U束。给pȝ传递能源和甉|制信P
(5)甉|。ؓ整个电制动系l提供能源,与其他系l共用。可以是各种甉|Q也包括再生能源?/P>
从结构上可以看U全电\制动pȝh其他数控车床l合实训考核装置比拟的优点:
(1)整个制动pȝl构单,省去了传l制动系l中的制动a、制动主~、助力装|。液压阀、复杂的\pȝ{部Ӟ使整车质量降低;
(2)制动响应旉短,提高制动性能Q?/P>
(3)无制动液Q维护简单;
(4)pȝL刉、装配、测试简单快P制动分L为模块化l构Q?/P>
(5)采用늺q接Q系l耐久性能良好Q?/P>
(6)易于改进Q稍加改q就可以增加各种甉|制功能?/P>
全电制动控制pȝ是一个全新的pȝQ给发动机实训台带来了巨大的变革Qؓ来的R辆智能控制提供条件。但是,要想全面推广Q还有不问题需要解冻I
(1)驱动能源问题。采用全电\制动控制pȝQ需要较多的能源Q一个盘式制动器大约需?000W的驱动能量。目前R?2V电力pȝ提供不了q么大的能量Q因此,来车辆动力pȝ采用高压电,加大能源供应Q可以满_动能量要求,同时需要解决高电压带来的安全问题?/P>
(2)控制pȝ失效处理?A target=_blank>发动机实验台
面的一个难题是制动失效的处理。因Z存在独立的主动备用制动系l,因此需要一个备用系l保证制动安全,不论是ECU元g失效Q传感器失效q是制动器本w,U束失效Q都能保证制动的基本性能。但决不是回Cl制动控制的老\上去。实现全电制动控制的一个关键技术是pȝ失效时的信息交流协议Q如TTP/C。系l一旦出现故障,立即发出信息Q确保信息传递符合法规最适合的方法是多重通道分时?TDMA)Q它可以保证不出C可预的信息滞后。TTP/C协议是根据TDMA制定的?/P>